[发明专利]一种多感知生胶叠片机器人装置有效
| 申请号： | 201510925121.1 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105480729B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 崔建伟;李程程;胡静;陈盼;蔡岩松;宗玉杰;桑鹏程 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B26D1/14;B26D7/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。该装置可以实现自动化叠片，并提高了叠片效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 生胶叠片 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种多感知生胶叠片机器人装置，其特征在于，该装置包括缓冲机构(1)、切割机构(2)、叠片机构(3)、装载机构(4)和支架(5)，缓冲机构(1)布设在支架(5)的一端，切割机构(2)、叠片机构(3)和装载机构(4)布设在支架(5)的另一端，且切割机构(2)、叠片机构(3)和装载机构(4)从上向下依次布设；所述的缓冲机构(1)包括成对设置的第一供料辊组(101)、测距传感器(102)和缓冲控制系统，第一供料辊组(101)通过连接件连接在支架(5)的顶端，每对第一供料辊组(101)包括动力辊(103)、测速辊(104)和第一驱动电机，动力辊(103)和测速辊(104)之间有间隙，该间隙的宽度大于或等于胶带的厚度，第一驱动电机的动力输出轴与动力辊(103)连接；测距传感器(102)固定连接在支架(5)的底部；测距传感器(102)的信号输出端与缓冲控制系统的信号输入端连接，缓冲控制系统的动力信号输出端与第一驱动电机信号输入端连接，测速辊(104)的信号输出端与缓冲控制系统的信号输入端连接。
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