[发明专利]一种新型矩形管节以及其的盾构施工安装方法

摘要

本发明提供了一种新型矩形管节以及其的盾构施工安装方法，新型矩形管节包括：本体，本体包括两个相对的侧壁、拱形顶板及底板；侧壁内设有预埋钢盒；在预埋钢盒上、下方分别设有预埋螺孔，拱形顶板和底板的两端附近各设有一个贯穿的联结螺孔；本体两侧端面设有环向密封槽。矩形管节安装步骤包括：在预设安装矩形管节的路径上铺设轨道；将矩形管节以可移动形式安装到轨道上，矩形管节侧壁平行于盾构机壳体的底部；将机械手一端固定在盾构机壳体内垂直中心线一侧，另一端连接到矩形管节上；机械手拉动矩形管节平行脱离路径，移动到盾构机壳体内；机械手将矩形管节水平翻转90°；机械手将矩形管节垂直翻转90°；机械手将矩形管节推送至预定位置。

主权项

1.一种新型矩形管节的盾构施工安装方法，其特征在于，其步骤包括：(1)在预设安装矩形管节的路径上铺设运输所述矩形管节的轨道；所述矩形管节包括本体，所述本体包括两个相对的侧壁、将两个所述侧壁的顶端连接起来的拱形顶板以及将底端连接起来的底板；两个所述侧壁内部相对应位置各设有一个预埋钢盒；在所述预埋钢盒的上方和下方分别设有预埋螺孔，所述拱形顶板和底板的两端附近各设有一个贯穿的联结螺孔；所述本体的两侧端面设有环向密封槽；所述预埋钢盒用于与机械手固定；(2)将所述矩形管节以可移动形式安装到所述轨道上，所述矩形管节的侧壁平行于盾构机壳体的底部；(3)将机械手一端固定在所述盾构机壳体内偏离垂直中心线的一侧，另一端连接到所述矩形管节上；其中，所述机械手通过可伸缩销与所述矩形管节连接，所述可伸缩销的方销从方销套内伸出，并卡定在管节的相应所述预埋钢盒内；所述机械手包括：垂直臂，所述垂直臂包括T形连接件、与所述T形连接件相对的两端分别连接的第一摆动油缸以及分别与所述第一摆动油缸以可转动方式连接的可伸缩销，所述可伸缩销用于固定管节；水平臂，所述水平臂的上部与所述垂直臂的T形连接件的中端垂直固定，所述水平臂的顶端与第二摆动油缸连接；直角臂，所述直角臂包括一端垂直固定的第一直臂和第二直臂，所述第一直臂的另一端与所述水平臂的底端以可旋转方式垂直连接；所述水平臂与所述直角臂的第一直臂之间可拆卸连接加强板；伸缩臂，所述伸缩臂的前端与所述直角臂的第二直臂的另一端垂直连接；(4)所述机械手拉动步骤(3)中所述矩形管节平行脱离所述轨道，并移动到所述盾构机壳体内；(5)所述机械手将步骤(4)中所述矩形管节水平翻转90°；(6)所述机械手将步骤(5)中所述矩形管节垂直翻转90°；(7)所述机械手将步骤(6)中所述矩形管节推送至预定位置。