[发明专利]一种嵌入式标定平台控制系统在审
| 申请号： | 201510914964.1 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106873434A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 韩会义 | 申请（专利权）人： | 韩会义 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110014 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种嵌入式标定平台控制系统，由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。采用“PC机+运动控制板+光栅尺”的全闭环控制架构，实现低速、高稳定性、高精度的运动控制的目的，使位置精度达到微米级的要求。该控制系统在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式，不仅提高了平台的定位精度，还减轻了处理器的运算压力，提高了软件的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 标定 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
一种嵌入式标定平台控制系统，其特征是：所述基于STM32控制器搭建的全闭环交流伺服控制系统由PC机、运动控制板、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺以及机械传动机构等部分组成。
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