[发明专利]一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统在审
| 申请号： | 201510914881.2 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106873540A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 范洪国 | 申请（专利权）人： | 范洪国 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，按照家居环境设计了可巡航机器人本体，根据对现代家庭安全隐患的分析，得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测，利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信，主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。该系统包括自主控制和人机交互控制两种模式，自主模式可以实现自动巡航、躲避障碍物、特定烟雾和明火检测及和报警功能，完成了GSM模块的发送短信的功能。人机交互控制是利用无线路路由器实现人与机器人的远程操作功能。该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控，稳定性好，可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家居 安全隐患 智能 机器人 传感器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是所述控制系统中，4个电机都由不同的单片机管脚进行正反转控制，而STC RX32单片机模块上只支持2路电机驱动，机器人的两路电机A，B接驱动板上的两路电机接口，外接两路电机C、D通过L298与驱动板管脚进行连接。
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