[发明专利]一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统

权利要求书

1.一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是所述控制系统中，4个电机都由不同的单片机管脚进行正反转控制，而STC RX32单片机模块上只支持2路电机驱动，机器人的两路电机A，B接驱动板上的两路电机接口，外接两路电机C、D通过L298与驱动板管脚进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：所述控制系统供电电路以7805为芯片的+5V电源，电容C1,C2为电解电容，根据负载的大小来确定，理论上电容越大，输出的电压越稳定，C1，C2的耐压值至少在25V以上，而C3、C2的耐压值在9V以上即可，电路需有接地。

3.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：所述GSM报警系统模块采用无线通信模块M23，GSM模块的通信方式为RS232转接口上的2号管脚接51单片机的RS232转接口的3号管脚，GSM模块的RS232转接口上的3号管脚接51单片机的RS232转接口的2号管脚，GSM模块的RS232转接口上的5号管脚接RS232转接口的5号管脚。

4.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：所述控制系统的WIFI驱动模块系统接线电路包含了电机输入接口、USB模块、摄像头信号输入模块，各个传感器信号通过WIFI与主机进行信息通讯。

5.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：所述控制系统的智能家居报警机器人的总体软件包括报警模式和控制模式，报警模式中，小车在行走中实时检测明火和烟雾，通过单片机来与GSM模块进行通讯，控制模式中，小车接到GSM传来信息，停止运动，控制云台进行灭火。

6.根据权利要求1所述的一种家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统，其特征是：针对灭火功能，首先对火焰传感器的灵敏度进行调节，调至良好接收火焰信号范围后，将火焰传感器安装在机器人前方，将火焰传感器的引脚接人S51单片机的P11引脚。