[发明专利]三维扫描机器人障碍物距离探测系统在审
| 申请号： | 201510914331.0 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106872941A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描机器人障碍物距离探测系统，包含摄像头(1)，水平转动模块(2)，水平转动平台(3)，竖直运动平台(4)，点激光器(5)，竖直运动模块(6)。水平转动模块(2)转动一个角度后，竖直运动平台(4)上的点激光器(5)便在竖直运动模块(6)的作用下做竖直运动，没激光一个位置都通过摄像头(1)拍摄一副图像。当竖直位置上的拍摄都处理完之后，水平转动模块(2)再转动一个角度，再重复这样的过程。通过这样的过程扫描完整个三维空间。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 机器人 障碍物 距离 探测 系统 | ||
【主权项】：
三维扫描机器人障碍物距离探测系统，其特征在于：包含摄像头(1)，水平转动模块(2)，水平转动平台(3)，竖直运动平台(4)，点激光器(5)，竖直运动模块(6)。
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