[发明专利]现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法

摘要

本发明提供一种现制食品自动贩卖机及一种现制食品自动贩卖机的工作方法，该现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。本发明还提供一种现制食品自动贩卖机的工作方法。本发明实现食品自动化的现制过程，保证自动贩卖的食品的新鲜度以及满足了人们口味偏向的选择。

主权项

1.现制食品自动贩卖机，包括：位于机体上的销售单元；所述机体外部设置有操作面板和取物口；所述机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元，所述容器存放单元内放置有多个容器；其特征在于，所述现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部，所述抓取部包括可相对移动的第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件的内壁弧面和所述第二抓取件的内壁弧面上分别设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽均与所述容器的边缘凸起部限位配合；所述存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；所述液体存料单元下部设置有液体输出装置，所述固体存料单元下部设置有固体推送装置，所述机械臂带动所述抓取部在所述液体输出装置、所述固体推送装置、所述封口单元及所述取物口之间移动。