[发明专利]现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法

说明书

本发明提供一种现制食品自动贩卖机及一种现制食品自动贩卖机的工作方法，该现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。本发明还提供一种现制食品自动贩卖机的工作方法。本发明实现食品自动化的现制过程，保证自动贩卖的食品的新鲜度以及满足了人们口味偏向的选择。

技术领域

本发明涉及自动贩卖机领域，尤其涉及一种现制饮品食品的自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机的出现为人们的生活带来了很大的方便，现今自动贩卖机已经非常常见而且总类也越来越多，从最初的饮品、零食、小商品到便当等。

而现存的饮食类自动贩卖机，出售的饮品或是食品，都是已经包装好的成品，只需低温储存即可，此类食品、饮品无法实现现场调配或现场烹饪，无法满足部分顾客对食物保鲜或口味偏向的需求。另外，由于现有的自动贩卖机出售的都是预制食品，难以确保食品的新鲜，也不能满足人们的购买需求。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种提供新鲜的现制食品的现制食品自动贩卖机。

本发明的第二目的是提供一种上述的现制食品自动贩卖机的工作方法。

为实现上述的第一目的，本发明提供的现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元，所述容器存放单元内放置有多个容器；其特征在于，现制食品自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置，固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装置、封口单元及取物口之间移动。

由上述方案可见，由于现制食品自动贩卖机内设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元，多轴机械臂的抓取部抓取并抽出位于容器存放单元的容器，然后带动容器按照不同种类食品需求移动至存放着不同原材料的液体存料单元或固体存料单元取料，再带动容器移动至封口处进行封口，后移动至取物口端，食品的现制过程自动化，保证自动贩卖的食品的新鲜度以及满足了人们口味偏向的选择。

进一步的方案是，抓取部包括第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件均与末端臂滑动连接，第一抓取件的内壁弧面和第二抓取件的内壁弧面上分别设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽均与容器的边缘凸起部限位配合。

由上可见，由于抓取部上的第一凹槽和第二凹槽能与容器的边缘凸起部起限位配合，实现容器多个三个方向平移自由度的约束，保证抓取部对容器抓取的稳定性以及防止松脱。

进一步的方案是，容器存放单元下端的开口边缘设置有至少一个限位块；限位块与容器存放单元间铰接且扭簧连接，限位块与位于限位块上方的容器的边缘抵接。

由上可见，由于容器堆叠竖立存放于容器存放单元中，容器下部开口设置有限位块，由于容器的自重，容器抵接于限位块上，而限位块为可复位部件，当抓取部抓取出最下端的容器后 ，限位块复位到原位置下一个容器再次抵接于复位块上，防止掉落，结构简单、稳固。

进一步的方案是，每一个固体推送装置包括一个矩形的活动件，活动件与固体存料单元滑动配合，所述活动件前部为通槽，所述通槽可选择性地与固体存料单元下部的开口连通。