[发明专利]现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的工作方法

权利要求书

1.现制食品自动贩卖机，包括：位于机体上的销售单元；所述机体外部设置有操作面板和取物口；所述机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元，所述容器存放单元内放置有多个容器；

其特征在于，所述现制食品自动贩卖机还包括：

多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部，所述抓取部包括可相对移动的第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件的内壁弧面和所述第二抓取件的内壁弧面上分别设置有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽均与所述容器的边缘凸起部限位配合；

所述存料单元包括至少一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；

所述液体存料单元下部设置有液体输出装置，所述固体存料单元下部设置有固体推送装置，所述机械臂带动所述抓取部在所述液体输出装置、所述固体推送装置、所述封口单元及所述取物口之间移动。

2.根据权利要求1所述的现制食品自动贩卖机，其特征在于：

所述第一抓取件和所述第二抓取件均与所述末端臂滑动连接。

3.根据权利要求2所述的现制食品自动贩卖机，其特征在于：

所述容器存放单元下端的开口边缘设置有至少一个限位块；所述限位块与所述容器存放单元铰接且扭簧连接，所述限位块与位于所述限位块上方的所述容器的边缘抵接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的现制食品自动贩卖机，其特征在于：

每一个所述固体推送装置包括一个矩形的活动件，所述活动件与所述固体存料单元滑动配合，所述活动件前部为通槽，所述通槽与所述固体存料单元下部的开口连通。

5.根据权利要求1至3任一项所述的现制食品自动贩卖机，其特征在于：

所述现制食品自动贩卖机还设有制冰机，所述机械臂带动所述抓取部移动至所述制冰机的冰块出口下方。

6.根据权利要求1至3任一项所述的现制食品自动贩卖机，其特征在于：

每一所述液体存料单元内设置有液体量传感器，每一个所述固体存料单元设置有固体量传感器。

7.根据权利要求1至3任一项所述的现制食品自动贩卖机，其特征在于：

所述机体内部设置有滑道槽，所述滑道槽的外侧与所述取物口连通，所述滑道槽的内侧从所述外侧一端起向上倾斜设置。

8.现制食品自动贩卖机的工作方法，现制食品自动贩卖机包括销售单元和位于机体外部的操作面板以及取物口；所述现制食品自动贩卖机内部设置有存料单元、容器存放单元、封口单元和多轴机械臂，所述容器存放单元内放置有多个容器；所述多轴机械臂的末端臂设置有抓取部，所述抓取部包括可相对移动的第一抓取件和第二抓取件，所述第一抓取件的内壁弧面和所述第二抓取件的内壁弧面上分别设置有第一凹槽与第二凹槽；

其特征在于：

所述现制食品自动贩卖机的工作方法包括：

所述销售单元对食品选择信息进行接收；

所述抓取部移动至容器存放单元抓取一个容器，所述第一凹槽、所述第二凹槽均与所述容器的边缘凸起部限位配合；

所述抓取部运送所述容器至所述存料单元处，所述存料单元将食材加入所述容器内；

所述多轴机械臂运送所述容器至所述封口单元进行封口，并运送所述容器至所述取物口处。

9.根据权利要求8所述的现制食品自动贩卖机的工作方法，其特征在于：

所述存料单元包括至少一个液体存料单元；

所述液体存料单元内设置有液位传感器，所述液位传感器检测所述液体存料单元内液位低于设定值时发出报警信息。

10.根据权利要求8所述的现制食品自动贩卖机的工作方法，其特征在于：

所述存料单元包括至少一个固体存料单元；

所述固体存料单元设置有压力传感器，所述压力传感器检测所述固体存料单元内余量低于设定值时发出报警信息。