[发明专利]一种使用无人机进行海上遇险人员自动搜救方法有效
| 申请号： | 201510869662.7 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105513061B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘昱昊 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T3/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种使用无人机进行海上遇险人员自动搜救方法，包括图像去噪模块，去除背景色模块，特殊颜色检测模块，异常物体检测模块，挥手检测模块，检测结果处理模块，飞行控制模块，控制台模块。所述的图像去噪模块用以对采集到的图像进行去噪处理；所述的去除背景色模块用以将海面上的背景色去除；所述的特殊颜色检测模块提取出海面上靠近红色和橙色的图像；所述的异常物体检测模块对提取出的图像进行异常物体检测；所述的挥手检测模块，对异常物体进行挥手检测；所述的检测结果处理模块，对于所有检测出来结果进行排序；所述的飞行控制模块用于对无人机的飞行路径进行控制；所述的控制台模块用于由监控人员对检测出来的结果进行最终筛选。 1 | ||
| 搜索关键词： | 异常物体检测 飞行控制模块 控制台模块 处理模块 检测结果 检测模块 图像去噪 颜色检测 背景色 图像 搜救 去除 检测 遇险 背景色去除 飞行路径 模块提取 海上 橙色 去噪 排序 海面 采集 筛选 监控 | ||
【主权项】：
1.一种使用无人机进行海上遇险人员自动搜救系统，其特征在于，包括带有遥感摄像头的无人机，装配在无人机上用于与被搜救人员进行通讯的麦克风和喇叭，图像去噪模块，去除背景色模块，特殊颜色检测模块，异常物体检测模块，挥手检测模块，检测结果处理模块；图像去噪模块，用以对采集到的图像进行去噪处理；去除背景色模块，用以将海面上的背景色去除；特殊颜色检测模块，对红色和橙色进行有针对性的检测，提取出海面上靠近红色和橙色的图像；异常物体检测模块，分别对去除背景色模块所得到的图像和特殊颜色检测模块所得到的图像进行异常物体检测；挥手检测模块，对于异常物体检测模块检测出的异常物体进行进一步的挥手检测，检测出可能的遇险者；检测结果处理模块，对于所有检测出来的异常区域，按照检测出来区域存在遇险者的可能性大小进行排序，并将结果发送给控制台模块；飞行控制模块用于对无人机的飞行路径和观测区域进行控制；控制台模块用于将检测出来的异常物体按照最大可能为遇险者的顺序展示给监控人员，由监控人员进行最终筛选。
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