[发明专利]一种光学影像色彩一致性自适应处理与快速镶嵌方法有效
| 申请号： | 201510868735.0 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN105528797B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 苗培培;王邦松;支晓栋;高广;郭大军 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学影像色彩一致性自适应处理与快速镶嵌方法，应用于微小型无人机光学影像中，包括如下步骤：A：空三加密：根据POS数据和相机数据对原始影像分别进行空三加密，得到影像的高精度POS数据和测区DEM；B：正射纠正：根据高精度POS数据和测区DEM，对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：影像匀色：构建全局匀色模板，进行单张影像的批量处理匀色，并对各影像的重叠区进行色彩融合；D：影像镶嵌：采用镶嵌线算法，将具有重叠度的影像进行拼接，输出影像图。本发明应用于微小型无人机光学影像全自动化处理，有效解决单幅及重叠区间色彩不一致问题，可以实现任意重叠度的影像的自动镶嵌处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 影像 色彩 一致性 自适应 处理 快速 镶嵌 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光学影像色彩一致性自适应处理与快速镶嵌方法，应用于微小型无人机光学影像中，其特征在于，包括如下步骤：A：空三加密：根据POS数据和相机数据对原始影像分别进行空三加密，得到影像的高精度POS数据和测区DEM；B：正射纠正：根据高精度POS数据和测区DEM，对影像进行数字微分纠正，得到单张正射影像；C：影像匀色：构建全局匀色模板，进行单张影像的批量处理匀色，并对各影像的重叠区进行色彩融合；其中，构建全局匀色模板，进行单张影像的批量处理匀色的步骤具体如下：C1：构建所有待处理单张影像的金字塔；C2：统计测区内所有影像的灰度均值、方差、直方图信息，形成全局匀色模板；C3：根据单张影像的金字塔和全局匀色模板，构建从单张影像到全局匀色模板的色彩转换模型；C4：根据色彩转换模型，从全局的角度重建所有影像；D：影像镶嵌：采用镶嵌线算法，将具有重叠度的影像进行拼接，输出影像图。
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