[发明专利]飞行器及其闪避控制系统、方法有效
| 申请号： | 201510864172.8 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106814747B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 蓝求;周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行器及其闪避控制系统、方法，该飞行器包括多个旋翼电机，该方法包括在飞行器运行时，确认是否有发生堵转的旋翼电机；当确认有发生堵转的旋翼电机时，根据发生堵转的旋翼电机确定障碍方向；控制所述飞行器往与所述障碍方向相反的方向运动。利用本发明可以使得飞行器在受到撞击的时候自动判断并针对该撞击作出相应的闪避动作。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 闪避 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种闪避控制方法，应用于飞行器中，该飞行器包括多个旋翼电机，其特征在于，该方法包括：在所述飞行器运行时，确认是否有发生堵转的旋翼电机；当确认有发生堵转的电机时，根据发生堵转的电机确定障碍方向；控制所述飞行器往与所述障碍方向相反的方向运动。
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