[发明专利]一种闪避障碍物的方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201780003060.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108124472B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 朱颖;宋宇;吴登禄 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 凌齐文;龙洪 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种闪避障碍物的方法、装置及可移动物体，所述方法包括：获取所述可移动物体的加速度信息；根据所述可移动物体的加速度信息确定所述可移动物体发生碰撞；根据所述加速度信息确定闪避障碍物的方向；控制所述可移动物体按照所述闪避障碍物的方向运动，以避开所述障碍物。在本发明实施例中，根据可移动物体的加速度信息能够准确获知可移动物体发生碰撞以及闪避方向，从而有效进行闪避，避免持续撞击障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闪避 障碍物 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
一种闪避障碍物的方法，用于可移动物体，其特征在于，该方法包括：获取所述可移动物体的加速度信息；根据所述可移动物体的加速度信息确定所述可移动物体发生碰撞；根据所述加速度信息确定闪避障碍物的方向；控制所述可移动物体按照所述闪避障碍物的方向运动，以避开所述障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司，未经深圳市道通智能航空技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780003060.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
