[发明专利]一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手

摘要

本发明公开一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手，其由机械手机构和丢弃机构组成；机械手机构包括固定座，以及安装于固定座上的机械手指组件和反应杯压板组件，反应杯压板组件包括反应杯压板、压板导向杆以及导向座；机械手指组件包括机械手指；压板导向杆通过导向杆复位弹簧滑动连接导向座，反应杯压板水平固连于压板导向杆下端；机械手指转动连接固定座，且上下两端分别设有挡臂和定位钩；两机械手指机械手指复位弹簧连接；反应杯压板位于两机械手指之间，且机械手指的转动平面垂直于反应杯压板平面；丢弃机构设置有相互平行的阻挡杆，机械手机构位于其中时，两机械手指的挡臂可分别搭接一个阻挡杆。本发明机械手能够实现反应杯在不同功能区的可靠抓取和放置。

主权项

一种化学发光测定仪器的反应杯抓放机械手，其特征是，由机械手机构（1）和丢弃机构（2）组成；机械手机构（1）包括固定座（10），以及安装于固定座（10）上的机械手指组件和反应杯压板组件：上述机械手指组件包括2个机械手指（11），各机械手指（11）的上端分别设有挡臂（111），下端分别设有定位钩（112），两机械手指（11）呈挡臂相背、定位钩相对设置；各机械手指（11）的上端分别转动连接固定座（10）；两机械手指（11）之间连接有机械手指复位弹簧（12）；上述反应杯压板组件包括反应杯压板（13）、压板导向杆（14）以及导向座（15）；导向座（15）固连固定座（10），其内设有导向槽；压板导向杆（14）上端通过导向杆复位弹簧（16）连接导向座（15），并可沿导向槽滑动，下端垂直固连于反应杯压板（13）平面上；反应杯压板（13）位于两机械手指（11）之间，且机械手指（11）的转动平面垂直于反应杯压板（13）平面；丢弃机构（2）包括座体（21），座体上至少设置有一对相互平行的阻挡杆（22），机械手机构（1）位于座体（21）内时，两机械手指（11）的挡臂（111）至少可分别搭接其中一对阻挡杆中的一个阻挡杆（22）。