[发明专利]一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置

摘要

本发明涉及一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置。包括基板、基架、副翼舵机机构、升降舵舵机机构、方向舵舵机机构、水平舵机机构、俯仰舵机机构和旋转舵机机构。所述的基板上设有副翼、升降舵和方向舵。所述的基架由框体和U型连接板构成，框体的两侧通过角片与基板的背面固定，连接板安装在框体内。所述的副翼舵机机构、升降舵舵机机构、方向舵舵机机构、水平舵机机构、俯仰舵机机构和旋转舵机机构分别安装在基板和基架上。本发明结构简单，体积小，成本低，不受场地环境等的限制，同时能模拟飞机在自主飞行时的运动状态，不仅安全实施而且在保证达到试验目的的前提下提高工作效率。

主权项

一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，其特征在于：包括基板(10)、基架(30)、副翼舵机机构(40)、升降舵舵机机构(91)、方向舵舵机机构(92)、水平舵机机构(50)、俯仰舵机机构(60)和旋转舵机机构(70)；所述的基板(10)上设有副翼(11)、升降舵(12)和方向舵(13)；所述的基架(30)由框体(31)和U型连接板(32)构成，框体(31)的两侧通过角片(33)与基板(10)的背面固定，连接板(32)安装在框体(31)内；所述的副翼舵机机构(40)包括副翼舵机(41)、副翼摇臂(42)和连杆(43)，副翼舵机(41)固定在基板(10)的背面，副翼摇臂(42)与副翼舵机(41)固定，连杆(43)一端与副翼摇臂(42)连接，另一端与副翼(11)连接；所述的升降舵舵机机构(91)与升降舵(12)连接；所述的方向舵舵机机构(92)和方向舵(13)连接；所述的水平舵机机构(50)包括水平舵机(51)和水平摇臂(52)，水平舵机(51)安装在基板(10)的尾部，通过角片(33)与框体(31)固定，水平摇臂(52)与水平舵机(51)固定；所述的俯仰舵机机构(60)包括俯仰舵机(61)和俯仰摇臂(62)；俯仰舵机(61)安装在连接板(32)上，俯仰摇臂(62)安装在框体(31)外并与俯仰舵机(61)固定；所述的旋转舵机机构(70)包括旋转舵机(71)、旋转摇臂(72)和基座(73)；旋转舵机(71)分别与基座(73)和连接板(32)固定，旋转摇臂(72)安装在连接板(32)上，并与旋转舵机(71)固定。