[发明专利]一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置

权利要求书

1.一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，其特征在于：包括基板(10)、基架(30)、副翼舵机机构(40)、升降舵舵机机构(91)、方向舵舵机机构(92)、水平舵机机构(50)、俯仰舵机机构(60)和旋转舵机机构(70)；

所述的基板(10)上设有副翼(11)、升降舵(12)和方向舵(13)；

所述的基架(30)由框体(31)和U型连接板(32)构成，框体(31)的两侧通过角片(33)与基板(10)的背面固定，连接板(32)安装在框体(31)内；

所述的副翼舵机机构(40)包括副翼舵机(41)、副翼摇臂(42)和连杆(43)，副翼舵机(41)固定在基板(10)的背面，副翼摇臂(42)与副翼舵机(41)固定，连杆(43)一端与副翼摇臂(42)连接，另一端与副翼(11)连接；

所述的升降舵舵机机构(91)与升降舵(12)连接；

所述的方向舵舵机机构(92)和方向舵(13)连接；

所述的水平舵机机构(50)包括水平舵机(51)和水平摇臂(52)，水平舵机(51)安装在基板(10)的尾部，通过角片(33)与框体(31)固定，水平摇臂(52)与水平舵机(51)固定；

所述的俯仰舵机机构(60)包括俯仰舵机(61)和俯仰摇臂(62)；俯仰舵机(61)安装在连接板(32)上，俯仰摇臂(62)安装在框体(31)外并与俯仰舵机(61)固定；

所述的旋转舵机机构(70)包括旋转舵机(71)、旋转摇臂(72)和基座(73)；旋转舵机(71)分别与基座(73)和连接板(32)固定，旋转摇臂(72)安装在连接板(32)上，并与旋转舵机(71)固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，其特征在于：设有若干倾角传感器(80)，若干倾角传感器(80)分别安装在副翼(11)、升降舵(12)和方向舵(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，其特征在于：所述的副翼(11)是楔形结构的中部设有合页(14)，楔形结构一端与基板(10)固定，另一端通过合页(14)转动；所述的升降舵(12)是中部设有合页(14)，水平舵一端与基板(10)固定，另一端通过合页(14)转动；所述的方向舵(13)是楔形结构的中部设有合页(14)，楔形结构一端与基板(10)固定，另一端通过合页(14)转动；若干倾角传感器(80)分别安装在副翼(11)、升降舵(12)和方向舵(13)的转动端上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，其特征在于：连杆(43)的一端与副翼的转动端连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，其特征在于：设有信号板(90)，信号板(90)安装在基板(10)上，并通过信号线分别与副翼舵机机构(40)、升降舵舵机机构(91)、方向舵舵机机构(92)、水平舵机机构(50)、俯仰舵机机构(60)和旋转舵机机构(70)中的舵机连接。