[发明专利]一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种试验转台，具体地说是用于模拟无人机自动驾驶仪自主运动的装置。

背景技术

自动驾驶仪作为无人机的核心组成部分，完成飞机的自主飞行任务，其性能的优良直接影响了飞机飞行状态，所以对自动驾驶仪性能的验证是飞行地面试验中极其重要的一环。而目前，尤其对于中小型民用无人机企业而言，大多不具备地面试验条件，对于自动驾驶仪的验证完全依赖于飞机首飞验证，这样带来的后果就存在坠机风险，带来一定程度的经济损失。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种结构简单，体积小，成本低的无人机自动驾驶仪的试验转台装置。采用该装置，不受场地环境等的限制，同时能模拟飞机在自主飞行时的运动状态，不仅安全实施而且在保证达到试验目的的前提下提高工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，包括基板、基架、副翼舵机机构、升降舵舵机机构、方向舵舵机机构、水平舵机机构、俯仰舵机机构和旋转舵机机构。

所述的基板上设有副翼、升降舵和方向舵。

所述的基架由框体和U型连接板构成，框体的两侧通过角片与基板的背面固定，连接板安装在框体内。

所述的副翼舵机机构包括副翼舵机、副翼摇臂和连杆，副翼舵机固定在基板的背面，副翼摇臂与副翼舵机固定，连杆一端与副翼摇臂连接，另一端与副翼连接。

所述的升降舵舵机机构与升降舵连接。

所述的方向舵舵机机构和方向舵连接。

所述的水平舵机机构包括水平舵机和水平摇臂，水平舵机安装在基板的尾部，通过角片与框体固定，水平摇臂与水平舵机固定。

所述的俯仰舵机机构包括俯仰舵机和俯仰摇臂；俯仰舵机安装在连接板上，俯仰摇臂安装在框体外并与俯仰舵机固定。

所述的旋转舵机机构包括旋转舵机、旋转摇臂和基座；旋转舵机分别与基座和连接板固定，旋转摇臂安装在连接板上，并与旋转舵机固定。

上述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，设有若干倾角传感器，若干倾角传感器分别安装在副翼、升降舵和方向舵上。

上述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，所述的副翼是楔形结构的中部设有合页，楔形结构一端与基板固定，另一端通过合页转动；所述的升降舵是中部设有合页，升降舵一端与基板固定，另一端通过合页转动；所述的方向舵是楔形结构的中部设有合页，楔形结构一端与基板固定，另一端通过合页转动；若干倾角传感器分别安装在副翼、升降舵和方向舵的转动端上。

上述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，连杆的一端与舵面连接。

上述的一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，设有信号板，信号板安装在基板上，并通过信号线分别与副翼舵机机构、升降舵舵机机构、方向舵舵机机构、水平舵机机构、俯仰舵机机构和旋转舵机机构连接。

本发明的有益效果是：本发明在工作时，将待检测的自动驾驶仪安装在基板上，并与信号板连接，通过信号板将信号传输给各个舵机机构，通过舵机机构的运动，将副翼、升降舵和方向舵的倾角信息传输给信号板，通过获得的信号，可以检测自动驾驶仪的各项性能。

附图说明

图1为本发明的结构总图。

图2为本发明舵机机构排布示意图。

图3为本发明的水平舵机机构安装示意图。

图4为本发明的俯仰舵机机构安装示意图。

图5为本发明的旋转舵机机构安装示意图。

具体实施方式

实施例一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置

如图1-图5所示，一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置，由基板10、基架30、副翼舵机机构40、升降舵舵机机构91、方向舵舵机机构92、水平舵机机构50、俯仰舵机机构60、旋转舵机机构70、倾角传感器80和信号板90构成。

所述的基板10上设有副翼11、升降舵12和方向舵13。所述的副翼11制成楔形结构，在楔形结构的中部设有合页14，楔形结构一端与基板10固定，另一端通过合页14可以转动。所述的升降舵12制成中部设有合页14，水平舵一端与基板10固定，另一端通过合页14可以转动。所述的方向舵13制成楔形结构，楔形结构的中部设有合页14，楔形结构一端与基板10固定，另一端通过合页14可以转动。

所述的基架30由框体31和U型连接板32构成，框体31的两侧通过角片33与基板10的背面固定，连接板32安装在框体31内。