[发明专利]工业机器手臂用电动爪手在审
| 申请号： | 201510853921.7 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105291128A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江众仙电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 王卫兵 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备用电动抓手的技术领域，尤其是涉及一种精度高、夹持力大的工业机器手臂用电动爪手，其电机的一端固定设有机座，机座内设有安装腔，机座上设有电动抓手的安装臂，安装臂具有安装端和驱动端，驱动端伸至机座的安装腔内，安装腔内设有谐波传动减速器，谐波传动减速器的凸轮套于伸至机座的安装腔内的驱动端上，谐波传动减速器的刚轮上固定设有输出盘，输出盘与两安装臂之间设有驱动装置，所述安装腔的相对两侧壁上分别设有滑杆，驱动装置驱动两安装臂在两滑杆上相反/相向滑动。优点是：夹持精度高，夹持力大，稳固性好，强度高，耐用性好，产品不容易受潮，使用寿命长，密封性能也强，同时电动抓手的故障率低，且生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器 手臂 用电 动爪手 | ||
【主权项】：
一种工业机器手臂用电动爪手，包括电机，电机的一端固定设有机座，机座内设有安装腔，机座上设有电动抓手的安装臂，安装臂具有安装端和驱动端，驱动端伸至机座的安装腔内，其特征在于：安装腔内设有谐波传动减速器，谐波传动减速器的凸轮套于伸至机座的安装腔内的驱动端上，谐波传动减速器的刚轮上固定设有输出盘，输出盘与两安装臂之间设有驱动装置，所述安装腔的相对两侧壁上分别设有滑杆，驱动装置驱动两安装臂在两滑杆上相反/相向滑动。
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