[发明专利]无人机无限续航系统在审
| 申请号： | 201510851206.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105302150A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 夏鲲;陈昂辉;李涵;袁印;洪信炜;谭媛 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H02J50/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机无限续航系统，姿态读取模块采集无人机的姿态信息，将数据送至无人机中的控制单元，控制单元输出控制信号给无人机，无人机与监控车远程无线通讯，当飞行的无人机需要补给电力时，车载的无人机监测系统计算出无人机与监控车之间充电会合点后，发出控制信号给无人机和监控车，无人机与监控车配合相互靠近；当无人机接近监控车的位置时，无人机通过光流模块识别图像，通过超声波模块读取高度信息，确定监控车的精确位置，并降落至监控车顶棚的指定区域，无人机监测系统发出启动控制信号给无线充电系统，开启无线充电系统为无人机补给电力。该系统能有效解决无人机的续航能力有限的问题，确保无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 无限 续航 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机无限续航系统，包括无人机(7)、无人机内部的姿态读取模块(1)、控制单元(2)、GPS模块(3)、光流及超声波模块(4)、监控车(8)、车载的无人机监测系统(5)、无线充电系统(6)，所述姿态读取模块(1)采集无人机(7)的姿态信息，并将数据送至无人机中的控制单元(2)，进行数据分析与处理，控制单元(2)输出控制信号给无人机(7)，使无人机(7)保持稳定飞行；所述无人机(7)与监控车(8) 远程无线通讯，用于获得无人机(7)与监控车(8)彼此的位置信息，其特征在于：当飞行的无人机(7)需要补给电力时，车载的无人机监测系统(5)根据路网信息以及无人机(7)的当前位置，计算出无人机(7)与监控车(8)之间充电会合点后，发出控制信号给无人机(7)和监控车(8)，使无人机(7)与监控车(8)配合相互靠近；当无人机(7)接近监控车(8)的位置时，无人机(7)通过光流及超声波模块(4)识别图像和读取高度信息，确定监控车(8)的精确位置，并降落至监控车(8)顶棚的指定充电区域，车载的无人机监测系统(5)发出启动控制信号给无线充电系统(6)，使无线充电系统(6)开启为无人机(7)补给电力，以实现无限续航。
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