[发明专利]无人机无限续航系统

权利要求书

1.一种无人机无限续航系统，包括无人机(7)、无人机内部的姿态读取模块(1)、控制单元(2)、GPS模块(3)、光流及超声波模块(4)、监控车(8)、车载的无人机监测系统(5)、无线充电系统(6)，所述姿态读取模块(1)采集无人机(7)的姿态信息，并将数据送至无人机中的控制单元(2)，进行数据分析与处理，控制单元(2)输出控制信号给无人机(7)，使无人机(7)保持稳定飞行；所述无人机(7)与监控车(8)远程无线通讯，用于获得无人机(7)与监控车(8)彼此的位置信息，其特征在于：当飞行的无人机(7)需要补给电力时，车载的无人机监测系统(5)根据路网信息以及无人机(7)的当前位置，计算出无人机(7)与监控车(8)之间充电会合点后，发出控制信号给无人机(7)和监控车(8)，使无人机(7)与监控车(8)配合相互靠近；当无人机(7)接近监控车(8)的位置时，无人机(7)通过光流及超声波模块(4)识别图像和读取高度信息，确定监控车(8)的精确位置，并降落至监控车(8)顶棚的指定充电区域，车载的无人机监测系统(5)发出启动控制信号给无线充电系统(6)，使无线充电系统(6)开启为无人机(7)补给电力，以实现无限续航。

2.根据权利要求1所述的无人机无限续航系统，其特征在于：所述无人机(7)通过GPS模块(3)确定监控车(8)的位置。

3.根据权利要求1所述的无人机无限续航系统，其特征在于：所述无人机(7)为可按预定程序自主飞行的旋翼式或扑翼式或固定翼或直升机或飞艇。

4.根据权利要求1所述的无人机无限续航系统，其特征在于：所述监控车(8)内安装车载的无人机监测系统(5)和无线充电系统(6)，且无线充电系统(6)安装于监控车(8)顶棚。

5.根据权利要求1所述的无人机无限续航系统，其特征在于：所述车载的无人机监测系统(5)将实时获取的无人机(7)飞行状态和位置信息输入监控终端，所述监控终端为计算机、智能手机、手持式监控仪中的任意一种。