[发明专利]自走式自动捡拾摘果机

摘要

本发明公开了一种自走式自动捡拾摘果机，其包括车架，车架上安装有动力机以及行走机构，车架上安装有主变速箱，车架的最前部装有花生秧果捡拾装置，车架上连接有位于花生秧果捡拾装置后方的花生秧果喂入装置，车架上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱动力连接的摘果装置，车架的后部连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱动力连接的花生运送装置，车架的一侧连接有可收集经摘果装置分离后的花生秧的秧箱。本发明具有结构紧凑、摘果质量及摘果效率高的优点。

主权项

1.一种自走式自动捡拾摘果机，包括车架（1），车架（1）上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，车架（1）上安装有与动力机动力连接的主变速箱（2），车架（1）的最前部装有与主变速箱（2）动力连接的花生秧果捡拾装置，车架（1）上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与主变速箱（2）动力连接的花生秧果喂入装置，车架（1）上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱（2）动力连接的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架（1）的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱（2）动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架（1）的后部连接有粮仓（3），摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱（2）动力连接的花生运送装置，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括连接在车架（1）前部的捡拾悬挂架（10），捡拾悬挂架（10）上转动连接有水平设置且与主变速箱（2）动力连接的捡拾主轴（11），捡拾主轴（11）上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架（12），捡拾支撑架（12）上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架（12）的多根捡拾转轴（13），多根捡拾转轴（13）沿捡拾支撑架（12）环布，每根捡拾转轴（13）固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪（14），捡拾主轴（11）上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构，所述勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴（11）上的捡拾偏心块（15），捡拾偏心块（15）上连接有与捡拾主轴（11）偏心设置的角度定位架（16），角度定位架（16）上铰装有向外伸出的角度定位连杆（17），多根捡拾转轴（13）分别与角度定位连杆（17）的外伸端固接；所述捡拾主轴（11）上装有角度调整盘（18），上述捡拾偏心块（15）通过环布在角度调整盘（18）上的转轮转动连接在角度调整盘（18）上，捡拾偏心块（15）上还连接有穿过捡拾偏心块（15）后将其与角度调整盘定位的定位螺栓;捡拾悬挂架（10）的后部铰装在车架（1）上，车架（1）的前部设有支撑柱，支撑柱上设有竖向间隔的多个插孔，所述捡拾悬挂架（10）通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，所述捡拾主轴（11）转动连接在插装架（19）上，插装架（19）上设有供捡拾悬挂架（10）的前部插入的插孔且插装架（19）上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱。