[发明专利]基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB-D物体识别方法和装置有效
| 申请号： | 201510831645.4 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105512674B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄凯奇;赵鑫;程衍华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB‑D物体识别方法和装置，其中，该方法至少可以包括：提取待查询物体和参考物体的卷积神经网络特征；基于卷积神经网络特征，并融合RGB和深度信息，对参考物体和待查询物体进行密集匹配；基于密集匹配的结果，度量参考物体和所述待查询物体之间的相似性；基于参考物体和待查询物体之间的相似性，对待查询物体进行分类。通过本发明实施例，至少部分地解决了如何提高物体识别的鲁棒性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 密集 配子 自适应 相似性 度量 rgb 物体 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB‑D物体识别方法，其特征在于，至少包括：提取待查询物体和参考物体的卷积神经网络特征；基于所述卷积神经网络特征，并融合RGB和深度信息，对所述参考物体和所述待查询物体进行密集匹配；基于所述密集匹配的结果，度量所述参考物体和所述待查询物体之间的相似性；基于所述参考物体和所述待查询物体之间的相似性，对所述待查询物体进行分类。
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