[发明专利]利用标志点定向求解相机外方位元素的系统和方法有效
| 申请号： | 201510831551.7 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106767895B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;王晓南;李欣;朱锋博;朱中尉 | 申请（专利权）人： | 南京中观软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了利用标志点定向求解相机外方位元素的方法和系统，包括：相机在三维标定控制场中三个不同位置拍照，获得至少三张图像；测量得到相机位于三个不同位置时其上的辅助标志点的位置坐标；计算处理装置根据至少三张图像上的同名像点和对应的控制点的坐标对相机标定，得到相机在三个不同位置时的相机参数，利用相机在三个不同位置时标志点的位置坐标和相机在第一位置的相机参数，恢复相机在第二位置和第三位置的相机参数，利用恢复后的相机在第二位置和第三位置的相机参数进行前方交会得到控制点的坐标，评定交会精度。本发明可在室内进行相机外方位元素求解和交会精度评估，可用来恢复室外相机的外方位元素并预估交会精度，指导工程实施。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 外方位元素 相机参数 标志点 交会 求解 控制点 第二位置 第三位置 位置坐标 计算处理装置 标定控制场 恢复 图像 预估 第一位置 工程实施 精度评估 相机标定 可用 像点 拍照 三维 室外 测量 评定 室内 | ||
【主权项】：
1.一种利用标志点定向求解相机外方位元素的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采用同一相机在预定的室内三维标定控制场中的三个不同的位置分别对所述三维标定控制场进行拍照，获得至少三张图像；其中，所述至少三张图像包括与控制点对应的同名像点，所述控制点预先设定于所述三维标定控制场内；步骤二、用全站仪分别测量得到所述相机位于所述三个不同的位置时所述相机外壳上的辅助标志点的位置坐标；步骤三、获取并根据所述至少三张图像上的同名像点和对应的所述控制点的坐标进行所述相机的标定，分别得到所述相机在所述三个不同的位置时的相机参数；其中所述相机参数包含外方位元素；步骤四、将所述三个不同的位置中的第一位置作为所述三维标定控制场检校的相机位置，将所述三个不同的位置中的第二、第三位置看作非三维标定控制场内的相机位置，利用所述全站仪分别测量到的所述相机在所述三个不同的位置时所述辅助标志点的位置坐标和所述相机在第一位置的相机参数，恢复所述相机在第二位置和第三位置的相机参数，利用恢复后的所述相机在第二位置和第三位置的相机参数进行前方交会，得到所述控制点的位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京中观软件技术有限公司，未经南京中观软件技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510831551.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
