[发明专利]一种下肢康复机器人的目标轨迹确认实验方法在审
| 申请号： | 201510820167.7 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106777860A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复机器人的目标轨迹确认实验方法，包括以下步骤第一步分析人体的骨骼和关节的组成及它们各个运动参数；第二步寻找人体下肢的尺寸参数；第三步探讨人体一个步态周期是由哪些运动阶段构成；第四步通过普通人正常行走的步态实验，分析和寻找人体在正常行走时习惯和步态轨迹，并查找一定的资料，与实验的结果进行一定的对比；第五步找出人体在行走时脚或躁关节在空间中的运动轨迹。本发明的下肢康复机器人的目标轨迹确认实验方法，机构输出点轨迹是模仿人步态轨迹，并且轨迹大小可调，适应不同体型的患者经行运动康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 目标 轨迹 确认 实验 方法 | ||
【主权项】：
一种下肢康复机器人的目标轨迹确认实验方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：分析人体的骨骼和关节的组成及它们各个运动参数；第二步：寻找人体下肢的尺寸参数；第三步：探讨人体在行走状态中，即一个步态周期是由哪些运动阶段构成；第四步：通过普通人正常行走的步态实验，分析和寻找人体在正常行走时习惯和步态轨迹，并查找一定的资料，与实验的结果进行一定的对比；第五步：找出人体在行走时脚或躁关节在空间中的运动轨迹，从而确定下肢康复机器人的目标轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工大天才智能科技有限公司，未经哈尔滨工大天才智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510820167.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手机实时远程会诊系统
- 下一篇：一种基于体域网的数据处理方法和装置
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
