[发明专利]二维散斑数字相关技术的光学镜面变形测量装置和方法有效

专利信息
申请号: 201510810141.4 申请日: 2015-11-20
公开(公告)号: CN105300307B 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 胡摇;郝群 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01B11/16 分类号: G01B11/16;G01M11/02
代理公司: 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 唐华
地址: 100081 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种利用二维散斑数字相关技术测量光学镜面变形的装置和方法,属于光电技术领域。该系统利用液晶显示器显示人造散斑图,经被测镜面反射后由相机记录。当镜面发生变形时,记录下的散斑图会发生位移和变形。利用二维数字图像相关技术可测得散斑位移,然后求得相对应的反射光线方向变化,进而求得被测面法线方向变化,最后求得变形量。该方法利用普通的液晶显示器和相机即可实现平面、球面、非球面等多种光学镜面光波长量级的变形量高精度实时测量,系统结构和算法均非常简单,其精度可与干涉仪媲美。
搜索关键词: 光学镜面 变形量 散斑图 二维 散斑 变形 液晶显示器显示 球面 变形测量装置 二维数字图像 反射光线方向 光电技术领域 被测面法线 液晶显示器 镜面 方向变化 技术测量 镜面反射 散斑位移 实时测量 系统结构 系统利用 相机记录 变形的 非球面 干涉仪 光波长 算法 相机 记录
【主权项】:
一种二维散斑数字相关技术的光学镜面变形的测量方法,其特征在于,该测量方法采用的测量装置包括显示人造散斑图像的液晶显示器、无台阶或自身遮挡的连续光学镜面、成像镜头和面阵探测器;测量方法为,液晶显示器显示高对比度人造散斑图,光学镜面反射该散斑图,并通过镜头成像在面阵探测器上;在光学镜面初始形状记录一幅初始散斑图;随后当镜面发生变形时,实时记录对应的散斑图;首先对记录的变形前后的两幅散斑图进行二维散斑数字相关处理,计算得到光学镜面变形前后散斑图的局部位移,然后由局部位移求得对应反射光线方向的变化,进而求得被测面法线方向变化,最后利用重构算法由斜率变化求得变形量;该测量方法的测量流程具体步骤如下:步骤一:记录初始散斑图;步骤二:机械载荷或温度变化使被测光学镜面变形后,记录相应散斑图;步骤三:结合步骤一的变形前的散斑图和步骤二的变形后的散斑图,对两幅散斑图进行散斑数字相关运算,得到二维位移分量s、t场;步骤四:利用步骤三的位移分量s、t场得到反射光角度变化u、v场;步骤五:利用步骤四反射光角度变化u、v场得到被测面法线斜率变化kx、ky场;步骤六:利用步骤五被测面法线斜率变化kx、ky场重构变形量分布w场;所述测量方法的特征在于,步骤三中,所述二维位移分量为水平方向位移分量s和竖直方向位移分量t;求取方法为:首先利用公式(1)对变形前后的散斑图进行散斑数字相关计算得到零均值归一化相关分布函数<mrow><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><mo>&lsqb;</mo><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mover><mi>F</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&rsqb;</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mi>k</mi><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>-</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mover><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&rsqb;</mo></mrow><mrow><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mover><mi>F</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>&lsqb;</mo><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mover><mi>G</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>&rsqb;</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>其中F(xi,yi)是从变形前的初始散斑图中截取的尺寸为N×N像素的子图,记为子图F,(xi,yi)为子图各点的坐标,为子图F的灰度平均值;G(xi,yi)是从变形后的散斑图中截取的尺寸为N×N像素的子图,记为子图G,为子图G的灰度平均值;(k,l)为整像素平移坐标,‑N≤k,l≤N;C是一个(2N‑1)×(2N‑1)的矩阵;如果子图F和子图G完全相同时,C的峰值出现在(N,N)元素上;如果子图G相对于子图F有水平方向位移分量s和竖直方向位移分量t,则C的峰值会移动到(N‑s,N‑t)元素上;求得C的峰值位置,并将横坐标和纵坐标分别对N做差,则求得s、t;在变形前后的散斑图中逐点扫描选取不同的子图,并进行上述计算,则能得到二维位移分量s、t场;注意到,此时得到的位移分量场是以整像素为单位的,分辨率较低,利用三次样条曲线法对C进行亚像素插值,并得到亚像素分辨率的峰值位置,提高s、t场的空间分辨率。
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