[发明专利]基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人

摘要

本发明公开了基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述多连杆抓取装置上设有位置标签识别装置。本发明的有益效果是机器人可实现三维空间上的巡检，仅需一台机器人即可完成对不同变电站小室的巡检，本发明克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。

主权项

基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人，其特征是，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在室内多维轨道上滑动，所述移动平台与运动驱动装置连接，所述运动驱动装置与控制系统连接，所述运动驱动装置与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有云台，云台上设有检测组件，所述移动平台下方设有多连杆抓取装置，所述控制系统包括运动控制箱，所述运动控制箱与检测组件连接，所述检测组件包括无线温度传感器和报警装置，所述无线温度传感器将检测到的温度数据通过无线网络上传给运动控制箱，如果温度超过设定阈值，则运动控制箱控制报警装置报警。