[发明专利]一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法在审
| 申请号： | 201510800205.2 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105486275A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 董冀;鞠莉娜;王晓臣;黄艳辉;王甫 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01V3/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 耿英;董建林 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法，包括以下步骤：首先，利用三轴光纤陀螺和三轴MEMS加速度计，通过惯性导航解析式对准的方法，计算出此时相对于真北的航向角HG；然后，利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计计算出此时相对于磁北的磁航向角Hm；最后，计算相对于真北的航向角HG和相对于磁北的磁航向角Hm的差值就是此时所在位置的磁偏角ΔH。本发明的方法主要通过惯性传感器和算法实时计算出磁偏角，可以准确实时地计算出任何时刻、任何经纬度下、任何载体姿态下的磁偏角，并便于在工程中通过编程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 单元 偏角 计算方法 | ||
【主权项】：
一种基于9轴惯性测量单元的磁偏角计算方法，其特征是，包括以下步骤：首先，利用三轴光纤陀螺和三轴MEMS加速度计，通过惯性导航解析式对准的方法，计算出此时相对于真北的航向角HG；然后，利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计计算出此时相对于磁北的磁航向角Hm；最后，计算相对于真北的航向角HG和相对于磁北的磁航向角Hm的差值就是此时所在位置的磁偏角ΔH。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，未经中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510800205.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
