[发明专利]轧制生产线锥形输送辊道速度动态协同控制系统及其方法

摘要

本发明属于轧机辊道输送机电系统节能领域，涉及一种轧制生产线锥形输送辊道速度动态协同控制系统及其方法，该方法基于板坯宽度和不同区域输送辊道辊形特征进行实时传动电机速度计算。该方法所涉及到的设备包括轧机出口侧重载、中载、轻载辊道的电动机电气传动单元及板坯测宽仪装置。不同锥形辊传动控制系统完全独立，考虑板坯宽度检测值、出口侧线速度期望值、锥形辊的锥度值来动态计算辊道驱动电机速度设定值，以更好的匹配板坯宽度变化及不同载道锥度相异时的辊道输送速度，达到不同区域的辊道速度协同一致，减少生产线锥形辊道运输过程中板坯与辊道、辊道间的相对运动阻力，起到提高产品质量、降低电能损耗、减少设备维护率的重要作用。

主权项

一种轧制生产线锥形输送辊道速度动态协同控制系统，其特征在于，该系统包括板坯测宽仪、速度传感器、电气控制单元和驱动电机；其中，所述板坯测宽仪安装于轧机出口侧，用于测量板坯的宽度，并将测量值实时速度值发送给所述电气控制单元；所述速度传感器安装于轧机出口侧，用于采集板坯出口处板坯的输送速度，并将速度值发送给所述电气控制单元；所述电气控制单元的输出分别与相应辊道驱动电机接线端相连，用于根据接收到的板坯的宽度值、板坯的出口速度和锥形辊的锥度计算出驱动电机的转速设定值，并将转速设定值发送给驱动电机；所述驱动电机用于按照转速设定值对锥形辊道上的板坯进行轧制。