[发明专利]可全向移动的自动引导小车在审
| 申请号： | 201510788465.2 | 申请日： | 2015-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN105425792A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨光明;刘明;李潇波 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够进行全向移动的自动引导小车(简称AGV)，包括全向驱动模块和控制模块，同时包括RFID读写模块和导航传感器，其中，RFID读写模块安装在车架正下方，用于检测地面磁卡路标；导航传感器安装于车架前后左右的轴线上，用于读取地面磁条路径；RFID读写模块和导航传感器分别与控制模块连接；AGV四周装有安全防护装置。本发明通过RFID读写模块控制AGV转向和加减速，通过导航传感器控制AGV定向巡航及车身稳定，使AGV的运动更具灵活性、高效性，路线规划更加灵活，提高了AGV的自动化程度和工作效率，同时保证了AGV工作过程的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 自动 引导 小车 | ||
【主权项】：
一种可全向移动的自动引导小车，包括控制模块，其特征在于：所述的可全向移动的自动引导小车包括全向驱动模块、RFID读写模块和导航传感器；其中，全向驱动模块安装在车架底部，RFID读写模块安装在车架正下方，导航传感器安装于车架前后左右的轴线上，全向驱动模块、RFID读写模块和导航传感器分别与控制模块连接。
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