[发明专利]一种实现AGV自动探索路径算法的方法及其系统和AGV无效
| 申请号： | 201510779264.6 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105388897A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王通宙 | 申请（专利权）人： | 深圳市步科电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 王英鸿 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，其中所述实现方法包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比较，若有新增路口和/或站点，则上报该新增路口和/或站点的位置参数；上位管理系统指派另外一辆AGV到达新增路口和/或站点，沿该新增路径运行，并记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，上传记录；根据指派的AGV上传的记录，上位管理系统更新AGV路径信息，并将AGV路径信息发送给每一辆AGV。本发明所述AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，使AGV路径的维护和变更更方便，减少了AGV车路径管理的维护周期和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 agv 自动 探索 路径 算法 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV自动探索路径算法的实现方法，其特征在于，包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比较，若有新增路口和/或站点，则上报该新增路口和/或站点的位置参数；上位管理系统指派另外一辆AGV到达所述新增路口和/或站点，沿该新增的路径运行，并记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，上传相应的记录；根据所述指派的另外一辆AGV上传的记录，更新原有的AGV路径信息，并将更新后的AGV路径信息发送给每一辆AGV。
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