[发明专利]用于校正停车导向线的停车转向辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201510770740.8 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN106364484B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘根奎 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;彭益群 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种计算并提供应用轮胎动态半径值的停车导向线的停车转向辅助系统，所述系统包括障碍物识别单元，配置成在停车完成后识别与车辆相邻的障碍物。距离计算单元配置成计算障碍物与车辆之间的距离信息，并且停车控制器，配置成控制当通过使用障碍物与车辆之间的距离信息来计算停车导向线时应用的轮胎动态半径校正。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校正 停车 导向 转向 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算并提供应用轮胎动态半径值的停车导向线的停车转向辅助系统，所述系统包括：障碍物识别单元，配置成在停车完成后识别与车辆相邻的障碍物；距离计算单元，配置成计算障碍物与车辆之间的距离信息；停车控制器，配置成控制当通过使用障碍物与车辆之间的距离信息来计算停车导向线时应用的轮胎动态半径校正；以及存储单元，配置成累积地存储障碍物与车辆之间的距离信息，并存储标准轮胎动态半径值、障碍物与车辆之间的距离值、预设参考值以及存储有校正轮胎动态半径值的轮胎动态半径值校正表，所述校正轮胎动态半径值根据所述障碍物与车辆之间的距离信息的平均值与预设的障碍物和车辆之间的改进距离值之间的差值得到。
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