[发明专利]一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器

摘要

本发明针对现有纯电动汽车再生制动系统能量回收效率低、制动能力差等缺陷，提供一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器，其所属电动汽车技术领域；该电机控制器包括硬件电路和复合再生制动控制策略；其中，所述硬件电路包括预充/放电电路、过流过压保护模块、MOSFET并联隔离驱动电路、双转子位置信号校验电路、主控隔离供电电路以及隔离CAN通讯电路；所述复合再生制动控制策略是结合半桥斩波回馈制动控制策略及全桥斩波回馈制动控制策略在车辆不同车速工况下的各自优势，对纯电动汽车再生制动系统采用全桥斩波回馈制动控制策略与半桥斩波回馈制动控制策略两者进行复合控制。

主权项

一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器，其特征在于，包括：(一)、硬件电路设计，控制器主控芯片采用的是数字信号处理器TMS320F2812，控制器结构包括了预充/放电电路(1)、MOSFET并联隔离驱动电路(2)、双转子位置信号校验电路(3)、过流过压保护模块(4)、主控隔离供电电路(5)以及隔离CAN通讯电路(6)等；其中，控制器设计预充/放电电路(1)由能耗电阻以及信号控制开关组构成用于保护电池及母线电路；过流过压保护模块(4)以防系统启动期间产生较大电流破坏系统元器件；在功率电路设计中MOSFET并联隔离驱动电路(2)为了降低单颗MOSFET的功率损耗，采用MOSFET并联方式；双转子位置信号校验电路(3)采用两组霍尔传感器，一组霍尔传感器进行检测，另一组霍尔传感器对电机转子位置校验提高检测精度，同时兼有故障容错功能；主控隔离供电电路(5)由外部电源供电，极大减小了电路干扰；隔离CAN通讯电路(6)采用光耦隔离电路将CAN收发模块与主控最小电路进行隔离，有效减小了CAN通讯电路外部干扰；(二)、控制策略设计，纯电动汽车电机控制器的复合再生制动控制策略，所述纯电动汽车电机控制器的复合再生制动控制策略以最大能量回收及再生制动系统稳定性为目标，协调半桥斩波回馈制动与全桥斩波回馈制动两种制动控制策略；所述两种能量回馈方式中，半桥斩波回馈制动方式在高速下能提供较大制动力且有很高的能量回收效率，但低速下制动力不足；相比较，全桥斩波回馈制动控制方式在低速下仍可提供较大制动力，但在全速段能量回收效率较低；因此控制策略的设计兼顾两种回馈制动控制策略的优势。