[发明专利]编制混合链机械手有效
| 申请号： | 201510767590.5 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105290306A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王洪军;沈钢 | 申请（专利权）人： | 无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21L1/00 | 分类号： | B21L1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;徐永雷 |
| 地址： | 214161 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及编制混合链机械手。外壳安装在平移驱动油缸缸筒后端，平移驱动油缸活塞杆穿设于外壳和平移驱动油缸缸筒内；夹爪安装在平移驱动油缸活塞杆前端，夹爪油缸和限位撞块安装在平移驱动油缸活塞杆后端；夹爪油缸与夹爪连接，夹爪油缸驱动夹爪开合以夹持链环棒料；外壳后端面上安装有两个在竖直方向上呈度对称分布的第一工作位置限位块和两个在水平方向上呈度对称分布的第二工作位置限位块；外壳上安装有垂直于平移驱动油缸活塞杆纵向布置的旋转驱动油缸，旋转驱动油缸用于驱动平移驱动油缸活塞杆绕自身轴线旋转。本发明可使编链机实现两种链环的混合编制，实现全自动生产，提高生产效率、保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 编制 混合 机械手 | ||
【主权项】：
编制混合链机械手，其特征在于：包括夹爪油缸（1）、限位撞块（2）、第一工作位置限位块（3）、外壳（4）、平移驱动油缸（5）、夹爪（6）、旋转驱动油缸（7）和第二工作位置限位块（8）；所述外壳（4）安装在平移驱动油缸（5）缸筒后端，所述平移驱动油缸（5）活塞杆穿设于外壳（4）和平移驱动油缸（5）缸筒内，平移驱动油缸（5）活塞杆后端从外壳（4）后端伸出，平移驱动油缸（5）活塞杆前端从平移驱动油缸（5）缸筒前端伸出，平移驱动油缸（5）活塞杆能左右轴向移动；所述夹爪（6）安装在平移驱动油缸（5）活塞杆前端，所述夹爪油缸（1）和限位撞块（2）安装在平移驱动油缸（5）活塞杆后端，夹爪油缸（1）、限位撞块（2）和夹爪（6）能跟随平移驱动油缸（5）活塞杆同步移动；所述夹爪油缸（1）与夹爪（6）连接，夹爪油缸（1）驱动夹爪（6）开合以夹持链环棒料；所述外壳（4）后端面上安装有两个在竖直方向上呈180度对称分布的第一工作位置限位块（3）和两个在水平方向上呈180度对称分布的第二工作位置限位块（8），所述第一工作位置限位块（3）和第二工作位置限位块（8）用于在平移驱动油缸（5）活塞杆左右轴向移动与限位撞块（2）配合；所述外壳（4）上安装有垂直于平移驱动油缸（5）活塞杆纵向布置的旋转驱动油缸（7），所述旋转驱动油缸（7）用于驱动平移驱动油缸（5）活塞杆绕自身轴线旋转。
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