[发明专利]基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人在审
| 申请号： | 201510764099.7 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105301020A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 涂春磊;邓贵德;郑凯;王兴松 | 申请（专利权）人： | 江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;F16F15/04;B60G11/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210036 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。该种检测机器人，可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mecanum 数字 平板 射线 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，其特征在于：包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，Mecanum轮一连接有伺服电机一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。
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