[发明专利]AGV交通信号管理系统及管理方法在审
申请号: | 201510737963.4 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN106652489A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 李江帆;李靖;蒋小龙;张婧 | 申请(专利权)人: | 南京苏立机器人科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 黄杭飞 |
地址: | 211111 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及自动导引运输车交通管理领域,尤其涉及一种AGV交通信号管理系统及管理方法,AGV交通信号管理系统包括地面部分和AGV部分,地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机,第一光通信机和单片机连接;AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器,第二光通信机和PLC控制器连接。本发明通过模拟交通信号灯机制来实现AGV交通管理,整个系统全自动控制,大大减少了人力资源;系统原理和结构简单,后续维护方便。 | ||
搜索关键词: | agv 交通信号 管理 系统 方法 | ||
【主权项】:
AGV交通信号管理系统,包括地面部分和AGV部分,其特征在于:所述的地面部分包括安装在每个十字交叉路口的第一光通信机和单片机,所述的第一光通信机和单片机连接;所述的AGV部分包括AGV小车、安装在AGV小车头部、尾部的第二光通信机和PLC控制器,所述的第二光通信机和PLC控制器连接。
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