[发明专利]一种样品桶自动转运系统

摘要

本发明公开了一种样品桶自动转运系统，包括样品收集器、转运车、装车输送装置、卸车输送装置以及自动卸料装置；所述样品收集器为自动进出收集器，夹持机构将样品桶从收集器内取出，输送装置将取出的样品桶转运至装车输送装置；装车输送装置和卸车输送装置为倾斜输送机，或垂直加水平输送机，或旋转输送机，并将样品桶由样品收集器转运至转运车；自动卸料装置包括开盖机构、输送机和卸料机构，所述样品收集器的输送装置上方，装车输送装置外侧、转运车上方、卸车输送装置外侧以及自动卸料装置中的输送机上方均设有密封罩体。本发明在封闭的环境下进行样品的采制、包装和转运，确保样品的准确性，防止样品信息泄露。

主权项

一种样品桶自动转运系统，包括样品收集器(1)和转运车(3)，完成样品收集的样品桶(6)由样品收集器(1)中输出并利用转运车(3)转运至制样处；其特征在于，还包括装车输送装置(2)、卸车输送装置(4)以及自动卸料装置(5)；所述样品收集器(1)为自动进出收集器，包括收集器(1.1)、以及设置在收集器侧面的夹持机构(1.2)和输送装置(1.3)，夹持机构(1.2)通过抱夹、或吸盘、或卡套的方式将样品桶(6)从收集器(1.1)内取出，输送装置(1.3)将取出的样品桶(6)转运至装车输送装置(2)；所述样品桶(6)包括密封盖(6.1)和桶体(6.2)，样品收集器(1)上设有写码器，密封盖(6.1)上或者桶体(6.2)上具有样品信息卡；装车输送装置(2)为倾斜输送机、或垂直加水平输送机、或旋转输送机，用于将样品桶(6)由样品收集器(1)转运至转运车(3)；卸车输送装置(4)为倾斜输送机、或垂直加水平输送机、或旋转输送机，用于将样品桶(6)由转运车(3)转运至自动卸料装置(5)；转运车(3)上设有储桶输送装置(3.2)；所述样品收集器(1)的输送装置(1.3)上方、装车输送装置(2)外侧、转运车(3)上方、卸车输送装置(4)外侧以及自动卸料装置(5)中的输送机(5.2)上方均设有密封罩体，且密封罩体在每个机构对接口处设有活动窗口；自动卸料装置(5)包括开盖机构(5.1)、输送机(5.2)和卸料机构(5.3)，开盖机构(5.1)设置在输送机(5.2)上方并经授权读码后打开样品桶(6)的密封盖(6.1)，卸料机构(5.3)设置在输送机(5.2)的端部；所述卸料机构(5.3)为提升翻转卸料机或者卸料机械手。