[发明专利]一种样品桶自动转运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种样品桶自动转运系统，属于矿物采样包装设备技术领域。

背景技术

在燃煤采制化工作中，需要从机械化采制样机的集样器内提取采集好的样品，然后输送到离线制样室，在此过程中容易出现环境因素或者人为因素对样品产生的干扰现象，但为了保证分析数据、样品的准确性和具有可追溯性，需要保证样品的精度以及可信度。

现有技术常采用流程按照如下步骤：采样机操作员完成对火车、汽车或皮带上样品的采集工作后，提取样品桶、倒入样品袋、扎紧袋口、放入样品箱、放置信息条、锁紧样品箱，然后再由运输车运输至制样室并人工卸料。但是在此过程中将不可避免的存在如下的一些问题：

1、在采样过程中，当某一样桶装满或该样桶所需收集的样品已经收集完成，但采样工作仍需继续进行时，该样桶内的样品因长时间放置，水分很容易发生损失，特别是在高温干燥的气候中，对样品质量影响很大；

2、在收取样品时，需人工将样品桶中的样品倾倒进转运样品所使用的样品袋中，容易使样品在倾倒过程中产生损失，降低样品的代表性，加上操作过程中取样人员会直接接触到样品，有对样品质量产生影响的可能，因此极易发生人为因素对样品进行干扰的现象；

3、在样品从采样现场到离线制样室的转运过程中，无法做到处于完全密封状态，加上样品转运过程中不能随时随地的进行监控，难以确保样品质量不会发生变化；

4、样品信息需要跟随样品转移，但目前信息的载体多为纸质版，不论是在采样机中提取样品，还是在制样和化验过程中，样品的信息基本处于公开或半公开状态，很容易出现样品信息泄露的情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种样品桶自动转运系统，在封闭的环境下进行样品的采制、包装和转运，以避免采制样在流动、处理、搬运过程中的水分损失及外界污染，确保样品的准确性；可自动生成并写入收集样品的属性信息、设备信息和相关人员的作业信息，防止样品信息泄露。

为了实现上述目的，一种样品桶自动转运系统，包括样品收集器和转运车，完成样品收集的样品桶由样品收集器中输出并利用转运车转运至制样处；还包括装车输送装置、卸车输送装置以及自动卸料装置；

所述样品收集器为自动进出收集器，包括收集器、以及设置在收集器侧面的夹持机构和输送装置，夹持机构通过抱夹、或吸盘、或卡套的方式将样品桶从收集器内取出，输送装置将取出的样品桶转运至装车输送装置；

所述样品桶包括密封盖和桶体，样品收集器上设有写码器，密封盖上或者桶体上具有样品信息卡；

装车输送装置为倾斜输送机、或垂直加水平输送机、或旋转输送机，用于将样品桶由样品收集器转运至转运车；

卸车输送装置为倾斜输送机、或垂直加水平输送机、或旋转输送机，用于将样品桶由转运车转运至自动卸料装置；

转运车上设有储桶输送装置；所述样品收集器的输送装置上方、装车输送装置外侧、转运车上方、卸车输送装置外侧以及自动卸料装置中的输送机上方均设有密封罩体，且密封罩体在每个机构对接口处出设有活动窗口；

自动卸料装置包括开盖机构、输送机和卸料机构，开盖机构设置在输送机上方并经授权读码后打开样品桶的密封盖，卸料机构设置在输送机的端部；所述卸料机构为提升翻转卸料机或者卸料机械手。