[发明专利]一种样品桶自动转运系统

权利要求书

1.一种样品桶自动转运系统，包括样品收集器(1)和转运车(3)，完成样品收集的样品桶(6)由样品收集器(1)中输出并利用转运车(3)转运至制样处；其特征在于，还包括装车输送装置(2)、卸车输送装置(4)以及自动卸料装置(5)；

所述样品收集器(1)为自动进出收集器，包括收集器(1.1)、以及设置在收集器侧面的夹持机构(1.2)和输送装置(1.3)，夹持机构(1.2)通过抱夹、或吸盘、或卡套的方式将样品桶(6)从收集器(1.1)内取出，输送装置(1.3)将取出的样品桶(6)转运至装车输送装置(2)；

所述样品桶(6)包括密封盖(6.1)和桶体(6.2)，样品收集器(1)上设有写码器，密封盖(6.1)上或者桶体(6.2)上具有样品信息卡；

装车输送装置(2)为倾斜输送机、或垂直加水平输送机、或旋转输送机，用于将样品桶(6)由样品收集器(1)转运至转运车(3)；

卸车输送装置(4)为倾斜输送机、或垂直加水平输送机、或旋转输送机，用于将样品桶(6)由转运车(3)转运至自动卸料装置(5)；

转运车(3)上设有储桶输送装置(3.2)；所述样品收集器(1)的输送装置(1.3)上方、装车输送装置(2)外侧、转运车(3)上方、卸车输送装置(4)外侧以及自动卸料装置(5)中的输送机(5.2)上方均设有密封罩体，且密封罩体在每个机构对接口处设有活动窗口；

自动卸料装置(5)包括开盖机构(5.1)、输送机(5.2)和卸料机构(5.3)，开盖机构(5.1)设置在输送机(5.2)上方并经授权读码后打开样品桶(6)的密封盖(6.1)，卸料机构(5.3)设置在输送机(5.2)的端部；所述卸料机构(5.3)为提升翻转卸料机或者卸料机械手。

2.如权利要求1所述的样品桶自动转运系统，其特征在于，转运车(3)上的储桶输送装置(3.2)为并列的两排，转运车(3)的尾端还设有导向输送机(3.1)，所述导向输送机(3.1)包括输送机III(3.1.1)和两个导向拨杆(3.1.2)，两个导向拨杆(3.1.2)分别铰接在输送机III(3.1.1)的两侧，两个导向拨杆(3.1.2)与装车输送装置(2)相贯通的一端形成喇叭口形状，两个导向拨杆(3.1.2)的另一端在驱动伸缩机构的带动下左右摆动并与两排储桶输送装置(3.2)交替地相贯通。

3.如权利要求2所述的样品桶自动转运系统，其特征在于，样品收集器中的夹持机构(1.2)包括水平运行机构(1.2.1)、安装在水平运行机构(1.2.1)上的竖直运行机构(1.2.2)、安装在竖直运行机构(1.2.2)上端的夹手(1.2.3)和安装在竖直运行机构底部的底托(1.2.4)。

4.如权利要求3所述的样品桶自动转运系统，其特征在于，装车输送装置(2)采用垂直加水平输送机形式，具体包括升降输送装置I(2.1)和水平输送机I(2.2)，升降输送装置I(2.1)包括升降机构I(2.1.1)、输送机I(2.1.2)和框架I(2.1.3)，升降机构I(2.1.1)安装在框架I(2.1.3)上并带动输送机I(2.1.2)升降；升降机构I(2.1.1)的行程可调，框架I(2.1.3)为全封闭机构；升降机构I(2.1.1)上升或下降时，输送机I(2.1.2)分别与水平输送机I(2.2)或者样品收集器(1)中的输送装置(1.3)相连。

5.如权利要求4所述的样品桶自动转运系统，其特征在于，卸车输送装置(4)采用垂直加水平输送机形式，具体包括升降输送装置II(4.1)、水平输送机II(4.2)和储桶输送机(4.3)，储桶输送机(4.3)设置在水平输送机II(4.2)的正下方，可储存两个及两个以上的样品桶(6)；升降输送装置II(4.1)包括升降机构II(4.1.1)、输送机II(4.1.2)和框架II(4.1.3)，升降机构II(4.1.1)安装在框架II(4.1.3)上并带动输送机II(4.1.2)升降；升降机构II(4.1.1)的行程可调，框架II(4.1.3)为全封闭机构；升降机构II(4.1.1)上升或下降时，输送机II(4.1.2)的一端分别与水平输送机II(4.2)相连或者与储桶输送机(4.3)相连，另一端分别与自动卸料装置(5)中的输送机(5.2)相连；水平输送机II(4.2)的另一端与导向输送机(3.1)中的输送机III(3.1.1)相连。