[发明专利]一种节点定位的方法及设备有效
| 申请号： | 201510697509.0 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN106610486B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘永俊 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种节点定位的方法及设备，用以解决现有技术中节点定位测量工作量较大的问题，其中，该方法包括：确定至少一个已知位置节点中的每个已知位置节点能够接收到的无线信号测量值的第一集合，并确定待定位节点能够接收到的无线信号测量值的第二集合，根据所述每个已知位置节点分别对应的第一集合中包含的无线信号测量值、和所述第二集合中包含的无线信号测量值，确定对应每个已知位置节点的加权系数，根据每个已知位置节点对应的加权系数，以及每个已知位置节点的位置信息，确定待定位节点的位置信息，这种技术方案由于无需测量大量已知位置接收的无线信号的情况，因此提高了测量的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节点 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种节点定位的方法，其特征在于，包括：确定至少一个已知位置节点中的每个已知位置节点能够接收到的无线信号测量值的第一集合，并确定待定位节点能够接收到的无线信号测量值的第二集合，所述每个已知位置节点接收到的第一集合中包含的无线信号测量值和第二集合中包含的无线信号测量值是根据至少一个共同节点发出的无线信号分别确定的；根据所述每个已知位置节点分别对应的第一集合中包含的无线信号测量值、和所述第二集合中包含的无线信号测量值，确定对应每个已知位置节点的加权系数；根据每个已知位置节点对应的加权系数，以及每个已知位置节点的位置信息，确定待定位节点的位置信息；其中，确定待定位节点的位置信息符合下述公式要求：![]()
其中，(x,y,z)为待定位节点的坐标位置信息，(xi,yi,zi)为第i个已知位置节点的坐标位置信息，ai为第i个已知位置节点对应的加权系数，M为已知位置节点的个数。
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