[发明专利]一种节点定位的方法及设备

说明书

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种节点定位的方法及设备，用以解决现有技术中节点定位测量工作量较大的问题，其中，该方法包括：确定至少一个已知位置节点中的每个已知位置节点能够接收到的无线信号测量值的第一集合，并确定待定位节点能够接收到的无线信号测量值的第二集合，根据所述每个已知位置节点分别对应的第一集合中包含的无线信号测量值、和所述第二集合中包含的无线信号测量值，确定对应每个已知位置节点的加权系数，根据每个已知位置节点对应的加权系数，以及每个已知位置节点的位置信息，确定待定位节点的位置信息，这种技术方案由于无需测量大量已知位置接收的无线信号的情况，因此提高了测量的效率。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种节点定位的方法及设备。

背景技术

无线通信网络中，节点定位是一种非常重要的技术和应用，精确的定位能够带来很大的价值。

现有技术中，通常通过测量已知位置接收多个无线信号的情况对待定位的节点进行位置的确定，例如，基于指纹匹配算法进行定位，首先在待定位区域内测量大量已知位置接收多个无线信号的情况，对于每个已知位置来说，将每个已知位置的位置信息以及接收的无线信号的情况作为一个指纹录入数据库。然后，将待定位节点的接收的多个无线信号的情况与数据库中的指纹进行匹配，在数据库的指纹中选择与该待定位节点接收无线信号的情况相近的指纹，将选择的与待定位节点接收无线信号的情况相近的指纹对应的位置信息作为待定位节点的位置。这种节点定位方式的定位精确度取决于指纹数据库的大小，一般来说，定位精度提高1倍，指纹数据库的大小就要变成4倍或8倍，并且由于无线信号易受环境信号影响，导致无线信号的情况会发生变化，因此数据库需要时常进行更新，否则定位精度会大大下降。

综上所述，目前通过位置已知节点进行定位的方式在保证定位精度的情况下，需要测量大量的已知位置接收的无线信号的情况，因此现有技术中节点定位的测量工作量较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种节点定位的方法和设备，用以解决现有技术中节点定位测量工作量较大的问题。

第一方面，提供了一种节点定位的方法，包括：

确定至少一个已知位置节点中的每个已知位置节点能够接收到的无线信号测量值的第一集合，并确定待定位节点能够接收到的无线信号测量值的第二集合，所述每个已知位置节点接收到的第一集合中包含的无线信号测量值和第二集合中包含的无线信号测量值是根据至少一个共同节点发出的无线信号分别确定的；

根据所述每个已知位置节点分别对应的第一集合中包含的无线信号测量值、和所述第二集合中包含的无线信号测量值，确定对应每个已知位置节点的加权系数；

根据每个已知位置节点对应的加权系数，以及每个已知位置节点的位置信息，确定待定位节点的位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，无线信号测量值为无线信号强度值；

确定对应每个已知位置节点的加权系数符合下列公式要求：

其中，P_k为所述待定位节点接收第k个共同节点发出的无线信号的无线信号强度值，p_ki为第i个已知位置节点接收第k个共同节点发出的无线信号的无线信号强度值，a_i为第i个已知位置节点对应的加权系数，N为共同节点的个数，M为已知位置节点的个数，n_i为第i个已知位置节点对应的大尺度信道衰落指数。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，使用对应每个已知位置节点的加权系数对每个已知位置节点对应的第一集合中包含的、根据同一节点发出的无线信号确定的无线信号测量值进行加权求和得到的结果，与所述第二集合中包含的根据该同一节点发出的无线信号确定的无线信号测量值逼近。