[发明专利]一种基于三轴加速度的高空坠落检测方法有效
| 申请号： | 201510694659.6 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106610438B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 熊艳伟;魏强;吴彤;肖登坤 | 申请（专利权）人： | 北京金坤科创技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/18 | 分类号： | G01P15/18;G08B21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三轴加速度的高空坠落检测方法，其特征在于：采集加速度传感器在各方向上的特征量信息。判断加速度传感器输出的三轴合加速度同系统预设阈值g1的大小关系，以判断待测目标是否处于失重状态。在一段滑动时间窗内观测，如果三轴合加速度满足一直小于阈值g1，则计算出在该滑动时间窗内的平均三轴合加速度。判断滑动时间窗内的平均三轴合加速度同系统预设阈值g2的大小关系，如果所述的平均三轴合加速度小于阈值g2，则表明待测目标属于高空坠落状态，并向网络侧发送高空坠落报警指示。本发明应用灵活，能够按照使用方的具体要求而设计，确保高空作业人员的人身安全，方便工程施工队的管理，提高工作生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 高空 坠落 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴加速度的高空坠落检测方法，其特征在于：采集加速度传感器在各方向上的特征量信息。判断加速度传感器输出的三轴合加速度同系统预设阈值g1的大小关系，以判断待测目标是否处于失重状态；若三轴合加速度小于阈值g1，则表明待测目标处于失重状态。在一段滑动时间窗内观测，判断三轴合加速度是否满足一直小于阈值g1，如果是，则计算出在该滑动时间窗内的平均三轴合加速度。判断滑动时间窗内的平均三轴合加速度同系统预设阈值g2的大小关系，如果所述的平均三轴合加速度小于阈值g2，则表明待测目标属于高空坠落状态，并向网络侧发送高空坠落报警指示。
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