[发明专利]一种四轴机器人

摘要

本发明公开了一种四轴机器人，包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件。

主权项

一种四轴机器人，其特征在于：包括底座和机器人本体；所述底座包括支架、下底板、电器箱、控制箱、三色报警灯、面板和面板固定板；在所述支架包括基板、在所述基板的下方安装有若干支撑脚，在基板的上方设有下底板，在所述基板上还安装有电器箱，所述电器箱的顶部安装有与电器箱连接的控制箱，在所述控制箱的顶部设有三色报警灯，电器箱顶端的一侧安装有面板，所述面板通过设置于面板下方的面板固定板与支架连接；所述机器人本体的底部设有用于与底座的面板连接固定的组件固定板，在所述组件固定板的上方依次安装有一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件和机械爪组件；所述一轴组件包括一轴伺服电机、一轴电机外罩、电机固定板、一轴谐波减速机、一轴减速机固定板；所述一轴电机外罩安装于所述组件固定板上，在一轴电机外罩内安装有一轴伺服电机，所述一轴伺服电机通过电机固定板与一轴电机外罩的内壁连接固定，所述一轴伺服电机的输出端连接有一轴谐波减速机，所述一轴谐波减速机通过一轴减速机固定板与一轴电机外罩的顶端连接；所述二轴组件包括二轴伺服电机、二轴电机外罩、二轴电机底罩、二轴关节、二轴关节罩、二轴谐波减速机、二轴减速机固定板、第一定位轴、二轴机械臂和二轴机械臂连接部；所述二轴电机外罩安装于一轴电机外罩的上方，在二轴电机外罩的上方安装有二轴电机底罩，在所述二轴电机底罩内安装二轴伺服电机，所述二轴伺服电机的输出端连接有二轴谐波减速机，所述二轴谐波减速机通过二轴减速机固定板固定于二轴电机底罩内部，在所述二轴电机底罩的一侧安装有二轴关节罩，在所述二轴关节罩内设有二轴关节，所述二轴关节的一端连接有第一定位轴，所述第一定位轴与二轴谐波减速机联动，在二轴关节罩的上方设有二轴机械臂连接部，所述二轴机械臂连接部连接有二轴机械臂；所述三轴组件包括三轴伺服电机、三轴电机外罩、三轴电机底罩、三轴谐波减速机、第二定位轴、三轴关节罩、三轴关节、三轴机械臂连接部和三轴机械臂；所述三轴电机外罩位于二轴机械臂连接部的上方，在三轴电机外罩的上方安装有三轴电机底罩，所述三轴电机底罩内安装有三轴伺服电机，所述三轴伺服电机的输出端连接有三轴谐波减速机，所述三轴谐波减速机的输出端与第二定位轴联动，所述第二定位轴的外侧安装有三轴关节罩，所述三轴关节罩内设有三轴关节，在三轴关节罩的上方设有三轴机械臂连接部，所述三轴机械臂连接部连接有三轴机械臂；所述四轴组件包括四轴伺服电机、四轴电机外罩、四轴电机外罩连接部、四轴电机底罩、第三定位轴、四轴谐波减速机、四轴减速机固定板和四轴关节；所述四轴电机外罩通过四轴电机外罩连接部与三轴机械臂连接，在四轴电机外罩的上方安装有四轴电机底罩，在所述四轴电机底罩内安装有四轴伺服电机，四轴伺服电机的输出轴与四轴谐波减速机连接，四轴谐波减速机通过四轴减速机固定板固定安装于四轴电机底罩内，四轴谐波减速机的输出轴与第三定位轴联动，在四轴电机底罩的上方设有四轴关节；所述机械爪组件包括摆缸、角件、气爪固定板和气爪；所述摆缸的一端安装于四轴组件的四轴关节上，摆缸的另一端安装有角件，在所述角件上设有若干气爪，所述气爪通过气爪固定板安装于角件上。