[发明专利]基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统在审
| 申请号： | 201510664832.8 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105374031A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 沈强;朴永哲 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于机器人的家庭安防数据处理方法及系统，该方法包括以下步骤：机器人采集目标场景的图像，得到目标场景的图像序列；将图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；分别提取多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断每个图像组内的两帧图像是否存在差异；如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储一个或多个图像组，并对一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。本发明能够对家庭安防数据分类处理，并向用户提供相关的安全信息，提高了家庭安防的安全性，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 家庭 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的家庭安防数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：所述机器人采集目标场景的图像，得到所述目标场景的图像序列；将所述图像序列中多帧图像分为多个图像组，其中，每个图像组包括相邻的两帧图像；分别提取所述多个图像组中每个图像组内的两帧图像的关键特征点；比对每个图像组内的两帧图像中对应位置的关键特征点，以判断所述每个图像组内的两帧图像是否存在差异；如果一个或多个图像组内的两帧图像存在差异，则存储所述一个或多个图像组，并对所述一个或多个图像组内的两帧图像的差异进行分类，以及根据差异类型采取相应的家庭安防措施。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，未经江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510664832.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
