[发明专利]用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法有效
| 申请号： | 201510634853.5 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105480476B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 吉诺·拉帕里尼 | 申请（专利权）人： | ICA公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/56 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇,张会华 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法，物体定向为立于第一端且划分为第一组物体和第二组物体；使第一组物体沿限定在第一平面上的第一圆弧沿逆时针方向移动，同时使第二组物体沿限定在与第一平面平行的第二平面上的第二圆弧沿顺时针方向移动；使第一组物体和第二组物体沿相同的方向依次下落；在下落期间，使第一组物体沿第三圆弧沿顺时针方向转动，转动结束时物体不再立于第一端，使第二组物体沿第四圆弧沿逆时针方向转动，转动结束时物体不再立于第一端，第三圆弧和第四圆弧限定在与第一平面和第二平面垂直的平面，以沿着单纵列以交替的方式上下堆叠物体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 沿着 纵列 交替 方式 配置 物体 机器 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种用于沿着单纵列(F)以交替的方式配置物体(T、T1、T2)的机器(M)，所述物体(T、T1、T2)包括第一端(Te)和接近所述第一端(Te)配置的凸缘(Tb)，所述机器(M)包括：‑第一输送部件(1、31)和第二输送部件(2、32)，所述第一输送部件(1、31)用于输送所述物体(T1)的第一组(A)，所述第二输送部件(2、32)用于输送所述物体(T2)的第二组(B)；‑第一移动部件(3)，所述第一移动部件(3)适于接收来自所述第一输送部件(1)的所述第一组(A)的所述物体(T1)并且使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着限定在第一平面(X1)上的第一圆弧(C1)在逆时针方向上移动；‑第二移动部件(4)，所述第二移动部件(4)适于接收来自所述第二输送部件(2)的所述第二组(B)的所述物体(T2)并且使属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着限定在与所述第一平面(X1)平行的第二平面(X2)上的第二圆弧(C2)在顺时针方向上移动；‑收集下落部件(8)，所述收集下落部件(8)适于接收来自所述第一移动部件(3)的所述第一组(A)的所述物体(T1)和来自所述第二移动部件(4)的所述第二组(B)的所述物体(T2)并且使它们沿着相同的方向(Y)下落，所述收集下落部件(8)包括第一转动部件(5)和第二转动部件(6)，所述第一转动部件(5)适于使所述第一组(A)的所述物体(T1)在下落时沿着第三圆弧(C3)在顺时针方向上转动，使得在所述转动结束时所述物体(T1)不立于所述第一端(Te)，所述第二转动部件(6)适于使所述第二组(B)的所述物体(T2)在下落时沿着第四圆弧(C4)在逆时针方向上转动，使得在所述转动结束时所述物体(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圆弧(C3)和所述第四圆弧(C4)被限定在与所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，从而沿着单纵列(F)以交替的方式上下堆叠所述物体(T、T1、T2)。
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