[发明专利]用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法

权利要求书

1.一种用于沿着单纵列(F)以交替的方式配置物体(T、T1、T2)的机器(M)，所述物体(T、T1、T2)包括第一端(Te)和接近所述第一端(Te)配置的凸缘(Tb)，所述机器(M)包括：

-第一输送部件(1、31)和第二输送部件(2、32)，所述第一输送部件(1、31)用于输送所述物体(T1)的第一组(A)，所述第二输送部件(2、32)用于输送所述物体(T2)的第二组(B)；

-第一移动部件(3)，所述第一移动部件(3)适于接收来自所述第一输送部件(1)的所述第一组(A)的所述物体(T1)并且使属于所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着限定在第一平面(X1)上的第一圆弧(C1)在逆时针方向上移动；

-第二移动部件(4)，所述第二移动部件(4)适于接收来自所述第二输送部件(2)的所述第二组(B)的所述物体(T2)并且使属于所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着限定在与所述第一平面(X1)平行的第二平面(X2)上的第二圆弧(C2)在顺时针方向上移动；

-收集下落部件(8)，所述收集下落部件(8)适于接收来自所述第一移动部件(3)的所述第一组(A)的所述物体(T1)和来自所述第二移动部件(4)的所述第二组(B)的所述物体(T2)并且使它们沿着相同的方向(Y)下落，所述收集下落部件(8)包括第一转动部件(5)和第二转动部件(6)，所述第一转动部件(5)适于使所述第一组(A)的所述物体(T1)在下落时沿着第三圆弧(C3)在顺时针方向上转动，使得在所述转动结束时所述物体(T1)不立于所述第一端(Te)，所述第二转动部件(6)适于使所述第二组(B)的所述物体(T2)在下落时沿着第四圆弧(C4)在逆时针方向上转动，使得在所述转动结束时所述物体(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圆弧(C3)和所述第四圆弧(C4)被限定在与所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，从而沿着单纵列(F)以交替的方式上下堆叠所述物体(T、T1、T2)。

2.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述收集下落部件(8)适于使来自所述第一移动部件(3)的所述第一组(A)的所述物体(T1)和来自所述第二移动部件(4)的所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着垂直于地面的方向下落。

3.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述第一组(A)的所述物体(T1)沿着所述第三圆弧(C3)在顺时针方向上的所述转动大致为90°，所述第二组(B)的所述物体(T2)沿着所述第四圆弧(C4)在逆时针方向上的所述转动大致为90°。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述第一平面(X1)和所述第二平面(X2)彼此重合和/或平行于地面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述第一移动部件(3)和/或所述第二移动部件(4)包括齿轮，所述齿轮适于在所述物体(T、T1、T2)移动期间将所述物体(T、T1、T2)中的各物体容纳在所述齿轮的一个齿和另一个齿之间的空间内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述第一转动部件(5)包括弓形缝(13)，所述弓形缝(13)适于在所述转动期间容纳属于所述第一组(A)的所述物体(T1)的所述凸缘(Tb)和/或所述第二转动部件(6)包括弓形缝(14)，所述弓形缝(14)适于在所述转动期间容纳属于所述第二组(B)的所述物体(T2)的所述凸缘(Tb)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述收集下落部件(8)包括引导件(7)，所述引导件(7)适于容纳所述物体(T、T1、T2)的至少一个单纵列(F)。

8.根据权利要求7所述的机器(M)，其特征在于，所述引导件(7)为竖直的引导件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述机器(M)包括第一阻挡部件(10)，所述第一阻挡部件(10)适于阻挡所述物体(T)在所述单纵列(F)中下落。

10.根据权利要求9所述的机器(M)，其特征在于，所述机器(M)还包括第二阻挡部件(9)，所述第二阻挡部件(9)适于将所述物体(T)的所述单纵列(F)划分成具有预定数量的所述物体(T)的组(G)。