[发明专利]用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于为了后续包装而沿着单纵列(single file row)配置物体的机器的领域。更具体地，本发明涉及用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器的领域，所述物体包括第一端和靠近所述第一端配置的凸缘，所述物体例如为饮料容器(beverage capsule)。

背景技术

为了减小物体自身占据的空间，沿着单纵列配置物体是有用的，从而能够将它们包装在体积尽可能小的包装件(package)中。

现有技术公开了用于为了后续包装而沿着单纵列配置物体的各种装置，所述物体包括第一端和接近第一端配置的凸缘，所述物体例如是用于准备咖啡等的饮料的容器。

但是，已知的装置具有各种缺陷。通常，已知的装置是复杂的并且制造昂贵的。此外，现有技术的已知装置是体积庞大的。确实，他们预见使用输送物体用的轨道型的结构，该结构是长的且跟随枢接的路径。

发明内容

因此，本发明的目的是至少部分地解决上述问题。

更特别地，本发明的目的在于提供一种用于在单纵列中以交替的方式配置物体的机器，所述物体包括第一端和靠近所述第一端配置的凸缘，所述机器是简单的并且制造成本低。本发明的另一个目的是提供一种不庞大且因此预见是短的且用于将被组织的物体的简单的路径的机器。本发明的另一个目的在于提供一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的方法，所述物体包括第一端和靠近所述第一端配置的凸缘，所述方法是简单的且有效率的。

根据本发明的实施方式，提供一种用于沿着单纵列以交替的方式配置物体的机器，所述物体包括第一端和接近所述第一端配置的凸缘，所述机器包括：第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件用于输送所述物体的第一组，所述第二输送部件用于输送所述物体的第二组；第一移动部件，所述第一移动部件适于接收来自所述第一输送部件的所述第一组的所述物体并且使属于所述第一组的所述物体沿着限定在第一平面上的第一圆弧在逆时针方向上移动；第二移动部件，所述第二移动部件适于接收来自所述第二输送部件的所述第二组的所述物体并且使属于所述第二组的所述物体沿着限定在与所述第一平面平行的第二平面上的第二圆弧在顺时针方向上移动；收集下落部件，所述收集下落部件适于接收来自所述第一移动部件的所述第一组的所述物体和来自所述第二移动部件的所述第二组的所述物体并且使它们沿着相同的方向下落，优选地，使它们沿着垂直于地面的方向下落，所述收集下落部件包括第一转动部件和第二转动部件，所述第一转动部件适于使所述第一组的所述物体在下落时沿着第三圆弧在顺时针方向上转动，例如使得在所述转动结束时所述物体不立于所述第一端，所述第二转动部件适于使所述第二组的所述物体在下落时沿着第四圆弧在逆时针方向上转动，例如使得在所述转动结束时所述物体不再立于所述第一端，所述第三圆弧和所述第四圆弧被限定在与所述第一平面和所述第二平面垂直的平面上，从而沿着单纵列以交替的方式上下堆叠所述物体。以这种方式，物体被上下配置以尽可能占据最少的空间并且准备被适当地包装。此外，各物体跟随的路径是短的并且简单的，根据本发明的机器占据很少的空间并且包括简单且制造成本低的元件。

在本发现中，表述“以交替的方式堆叠”涉及物体以被上下堆叠组织的方式定向。特别地，物体被上下堆叠配置以使物体大致彼此平行。但是，物体以相反的方式定向。特别地，相邻的物体的对应的端指向相反的方向。换句话，物体以如下方式定向：例如，如果第一物体的第一端指向右边，则与第一物体相邻的且配置在第一物体的正上方或正下方的第二物体的第一端指向左边，反之亦然。这种交替的结构沿着整个组织的堆叠体重复。换句话，第一物体的第一端的凸缘接触与第一物体相邻的第二物体的第二端(即第一端的相反端)。依次，第二物体的第二端与第三物体的第一端的凸缘接触，以此类推。

根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一组的所述物体沿着所述第三圆弧在顺时针方向上的所述转动大致为90°，所述第二组的所述物体沿着所述第四圆弧在逆时针方向上的所述转动大致为90°。以这种方式，利用重力，物体能够大致从它们垂直于地面的位置通过，然后物体在第一端大致平行于地面的位置定位第一端。

根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一平面和所述第二平面平行于地面。以这种方式，使得机器更简单地制造。这使得能够在下落步骤中利用重力。

根据本发明的另一个实施方式，提供如下机器：所述第一平面和所述第二平面彼此重合。以这种方式，使得机器更简单地制造。