[发明专利]基于LFM三角波与恒频波组合波形的车辆防撞雷达多目标频率匹配方法

摘要

基于LFM三角波与恒频波组合波形的车辆防撞雷达多目标频率匹配方法，属于车辆防撞雷达多目标频率匹配领域，解决多目标频率匹配的技术问题，并去除恒虚警。技术要点是对三角波的上、下扫频段和恒频波分别进行过门限检测；将得到的三角波的上、下扫频的差频频率两两组合，生成两个矩阵；针对恒频波检测出的第一个多普勒频率值，求得矩阵与其差值矩阵；找到矩阵中的最小值；输出矩阵和中对应的多普勒频率值和差频频率和值；效果是解决了多目标频率匹配的技术问题，并去除了虚警。

主权项

一种基于LFM三角波与恒频波组合波形的车辆防撞雷达多目标频率匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对三角波的上、下扫频段和恒频波分别进行过门限检测，检测后恒频波的过门限点数为p，其所对应的多普勒频率分别为fc1,fc2...fcp，三角波上扫频的过门限点数为m，其所对应的差频频率分别为fup1,fup2...fupm，下扫频的过门限点数为n，其所对应的差频频率分别为fdown1,fdown2...fdownn；S2.将p值置为m和n的最小值；S3.将得到的三角波的上、下扫频的差频频率两两组合，生成两个n×m矩阵和其中，fsumnm＝fdownn+fupm；其中：矩阵A1表示三角波的上、下扫频的差频频率两两组合后得到的多普勒频率，B1表示三角波的上、下扫频的差频频率两两组合后得到的差频频率和值；S4.针对恒频波检测出的第一个多普勒频率值fc1，求得A1矩阵与其的差值矩阵C1，即其中fdifnm＝fdnm‑fc1；S5.找到C1矩阵中的最小值fdifnm，并输出其行号n与列号m，若行列号为多值，则只取第一个值输出；S6.根据步骤S5得到的行号n与列号m，输出矩阵A1和B1中对应的多普勒频率值fdnm和差频频率和值fsumnm；S7.将C1矩阵中的第n行数据和第m列数据删除，并与恒频波检测结果中的第二个多普勒频率fc2做差生成C2矩阵，并将A1和B1中的第n行和第m列数据删除得到矩阵A2和B2； S8.基于矩阵C2、A2和B2，循环使用步骤S4—S7，直到检测后恒频波的过门限点数p所对应的多普勒频率值全部匹配完毕，得到p＝min(m,n)对数据，对每对数据求得一个目标的距离和目标的速度信息。