[发明专利]一种轻型液压平动搬运机械手在审
| 申请号： | 201510631585.1 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106553192A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J17/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种轻型液压平动搬运机械手，采用手指式夹持器，通过法兰联接在手臂上，由液压缸提供动力，驱动楔块前后进给，进而实现手指的抓紧-放松动作。该机械手夹持器结构紧凑、重量轻、效率高；腕部结构的设计满足结构紧凑、合理布局、工作条件适合等要求；机械手伸缩臂结构满足了其适应性、可靠性、安全性等要求；机械手驱动系统的设计满足其动作顺序和逻辑要求。整机工作协调、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 液压 平动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种轻型液压平动搬运机械手，其特征是：所述机械手采用手指式夹持器，通过法兰联接在手臂上，由液压缸提供动力，驱动楔块前后进给，进而实现手指的抓紧‑放松动作。
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