[发明专利]清扫装置和具有清扫装置清扫系统、清扫方法

摘要

本发明公开了一种清扫装置、清扫系统和清扫方法，其中清扫装置包括：清扫模块，用于根据第一控制器发送的清扫信号进行清扫；移动模块，用于根据第一控制控制器发送的移动信号进行移动，其中，移动信号包括移动路线；以及第一控制器，与清扫模块和移动模块相连，第一控制器用于接收清扫命令，其中，清扫命令包括移动信号和清扫信号，第一控制器还用于按照清扫命令对移动模块发送移动信号，第一控制器还用于根据清扫命令对清扫模块发送清扫信号。本发明具有如下优点：可以通过预先设定清扫装置的移动路线和清扫信号，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。

主权项

一种清扫装置，其特征在于，包括：清扫模块，用于根据第一控制器发送的清扫信号进行清扫；移动模块，用于根据所述第一控制控制器发送的移动信号进行移动，其中，所述移动信号包括移动路线；以及第一控制器，与所述清扫模块和所述移动模块相连，所述第一控制器用于接收清扫命令，其中，所述清扫命令包括所述移动信号和所述清扫信号，所述第一控制器还用于按照所述清扫命令对所述移动模块发送所述移动信号，所述第一控制器还用于根据所述清扫命令对所述清扫模块发送所述清扫信号。