[发明专利]清扫装置和具有清扫装置清扫系统、清扫方法

说明书

技术领域

本发明涉及清扫领域，具体涉及一种清扫装置和具有清扫装置清扫系统、清扫方法。

背景技术

现有的扫地机器人是通过用户使用遥控器，通过按动遥控器上面的方向按键控制扫地机器人的运动轨迹，但这种控制方式在机器人完成清扫任务时不太方便和智能化，因为用户必须一直手握遥控器，观察机器人的运动状态并且不停的按动方向按键，这种操作方式比较累人。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种清扫装置。

本发明的第二个目的在于提出一种清扫系统。

本发明的第三个目的在于提出一种清扫系统。

本发明的第四个目的在于提出一种清扫方法。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种清扫装置，包括：清扫模块，用于根据第一控制器发送的清扫信号进行清扫；移动模块，用于根据所述第一控制器发送的移动信号进行移动，其中，所述移动信号包括移动路线；以及第一控制器，与所述清扫模块和所述移动模块相连，所述第一控制器用于接收清扫命令，其中，所述清扫命令包括所述移动信号和所述清扫信号，所述第一控制器按照所述清扫命令对所述移动模块发送所述移动信号，所述第一控制器还用于根据所述清扫命令对所述清扫模块发送所述清扫信号。

根据本发明实施例的清扫装置，可以通过预先设定清扫装置的移动路线和清扫信号，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。

另外，根据本发明上述实施例的清扫装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述移动模块包括：前后移动装置，用于在所述移动路线中的直线行驶路线上进行前后移动；转向装置，用于在所述移动路线中的转向处进行转向；以及驱动机构，用于驱动所述前后移动装置和所述转向装置。

进一步地，还包括位置信号发送模块，用于发送所述清扫装置当前的位置信号。

为了实现上述目的，本发明的第二方面的实施例公开了一种清扫系统，包括上述的清扫装置，还包括：清扫控制装置，用于向所述第一控制器发送所述清扫命令，其中，所述清扫控制装置包括：触摸屏，用于接收触摸动作产生相应的触摸信号；信号发送模块，用于将控制器发送的所述清扫命令发送给所述清扫装置；第二控制器，用于根据所述触摸信号生成所述移动路线，所述第二控制器还用于根据外部指令生成所述清扫信号，所述控制器还用于将所述移动路线和所述清扫信号组成所述清扫命令发送给信号发送装置。

根据本发明实施例的清扫系统，在清扫控制装置上安装触摸屏，通过在触摸屏上的触摸动作设定清扫装置的移动路线，并在触摸屏上设置产生清扫信号，将移动路线和清扫信号组成清扫命令发送给清扫装置，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。

另外，根据本发明上述实施例的清扫系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述清扫控制装置还包括：存储器，用于记录根据所述清扫命令生成历史记录，并通过所述触摸屏显示所述历史记录。

为了实现上述目的，本发明的第三方面的实施例公开了一种清扫系统，包括上述的清扫装置，还包括：定位装置，用于接收所述位置信号发送模块发送的所述位置信号；清扫控制装置，用于向所述第一控制器发送所述清扫命令，其中，所述清扫控制装置包括：触摸屏，用于接收触摸动作产生相应的触摸信号；信号发送模块，用于将控制器发送的所述清扫命令发送给所述清扫装置；第三控制器，用于根据所述触摸信号生成所述移动路线，所述第三控制器还用于根据外部指令生成所述清扫信号，所述第三控制器还用于将所述移动路线和所述清扫信号组成所述清扫命令发送给信号发送装置。

根据本发明实施例的清扫系统，通过定位装置对清扫装置进行定位，并在触摸屏上显示清扫装置的位置，通过在触摸屏上的触摸动作设定清扫装置的移动路线，并在触摸屏上设置产生清扫信号，将移动路线和清扫信号组成清扫命令发送给清扫装置，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。

另外，根据本发明上述实施例的清扫系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述定位装置包括多个定位雷达，所述多个定位雷达分布在所述清扫装置的有效移动区域内。

进一步地，所述清扫控制装置还包括：存储器，用于记录根据所述清扫命令生成历史记录，并通过所述触摸屏显示所述历史记录。